西门子PLC和三菱PLC的主要区别就是，西门子一直主张使用结构化编程，就是一台设备的程序由若干个子程序组成，每个子程序负责一个功能，需要的时候再通过主程序调用，这样有很多好处，比如查找故障，调试等都非常方便，
而三菱的简单工程就是所有的程序都在一个主程序里(至少FX系列的是这样)，如果程序较长，调试起来很麻烦，还有就是在
模拟量处理方面，西门子的也比三菱的方便。
后来三菱模仿欧美系
PLC编程软件做的一种图形界面。
简单点说。放一个块。有输出有输出。有EN。什么的。
就是像西门子的S7-300。不是有三种模式么。
梯形图。文本语句。还有模块式的。
三菱的ST跟西门子的模块式的编程有点像。主要是为了适应欧美用户的编程习惯。
传到PLC内部都一样。都编译成
机器语言。只是用户面上的使用方式不同。
一般大型
PLC系统多使用结构化编程
小型PLC系统多使用简单工程