结局是幽助牵头召开了魔界比武大会，选举魔界首领，由选拔出来的人当政，其他败者听号令辅佐，魔界进入了和平统治时期。
小阎王成了灵界统治者；之后幽助继续在魔界修炼；飞影留在了魔界负责魔界与人间交接处的巡逻工作，帮助迷失的人类返回魔界；藏马回到人间，跟普通人一样，进入公司工作、生活；桑原和萤子一直在人间努力学习考上了大学。
幻海把大家召集到她的住所，将自己的产业都留给了大家，大家从幻海家出来去看海，在海边萤子想起了幽助，对着大海大喊幽助为什么还不回来，就在这时分别三年的幽助出现了，结局的最后萤子扑上去和幽助拥吻。
扩展资料：
《幽游白书》故事简介
一个十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于灵界并没有预计到他的死亡，并没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的身体，并成为灵界侦探。
在一次任务中，幽助结识了藏马和飞影，他们三个加上桑原（幽助的死党）一起替灵界解决了不少的案子。又随着着在“暗黑武术大会”中击败实力强劲的对手们，他们的实力和友谊也与日俱增。
为阻止前任灵界侦探仙水忍打开魔界到人间界的通道，他们进入了魔界，而幽助更被仙水“杀”了，但幽助本来是魔族的后代，因此幽助又复活了。在“老爸”（即雷禅，幽助远古的祖先）的“帮助”下，幽助终于打败了仙水，众人亦回到了人间界。
幽助他们和仙水的打斗惊动了魔界里的妖怪，其中势力最大的三组集团--黄泉、雷禅和躯各自向藏马、幽助和飞影发出邀请，希望他们成为自己的助手。
幽助因为不满雷禅在他和仙水打斗的时候“帮”了他，要去找他“算帐”，而飞影为了给自己多些的作战机会和经验，亦接受了躯的邀请，藏马接受黄泉的要求，他们三人都又再到了魔界，更于不到一年就成为了各国的次强者。
一年后，雷禅死了，幽助成为了该国的国君，并提出了要举行一场魔界统一战，胜利者可以成为魔界的统治者，反之，落败者便要听从胜利者的命令。
第一次魔界统一战的胜利者是雷禅以前的朋友--烟鬼，他订立了“不准干扰人间界”的规定，并希望每三年便再举行一次同样的比赛。赛后，幽助和藏马回到了人间界，而飞影则打算继续留在魔界。
参考资料来源：百度百科-幽游白书
之后幽助继续在魔界修炼；飞影留在了魔界负责魔界与人间交接处的巡逻工作，帮助迷失的人类返回魔界；藏马回到人间生活；桑原和萤子一直在人间努力学习考上了大学。
动画最后，幻海把大家召集到她的住所，将自己的产业都留给了大家（不过她老人家还没死啦，只是提前安排后事），大家从幻海家出来去看海，在海边萤子想起了幽助，对着大海大喊幽助为什么还不回来，就在这是分别三年的幽助出现了，还是很酷的幽助似问好，萤子激动得扑上去吻幽助~~~~就到此结束了．
漫画嘛，最后有点儿乱了，估计富坚大叔也不知道该怎么结尾吧；他们去魔界那段就是很短，跟个小故事似的，魔界好像被安了累死炸弹之类的毁灭性的东东，幽助他们去帮忙，需要选择按钮来停止炸弹，幽助选了蓝色，安全过关；最后大家问幽助为什么选择蓝色，幽助说萤子喜欢蓝色（这是我最喜欢的部分），然后大家回人间界就完了。另雪村上了大学，幽助成了卖拉面的老板（实际是侦探，负责人间的事物） ，飞影和躯走在了一起 ，小阎王成了灵界统治者 ，藏马进入公司工作 ，桑原好像也上了大学（他太丑了不太关注他）。
动画和漫画结局基本一致啦，都不错哦。本回答被网友采纳
之后幽助继续在魔界修炼；飞影留在了魔界负责魔界与人间交接处的巡逻工作，帮助迷失的人类返回魔界；藏马回到人间生活；桑原和萤子一直在人间努力学习考上了大学。
动画最后，幻海把大家召集到她的住所，将自己的产业都留给了大家（不过她老人家还没死啦，只是提前安排后事），大家从幻海家出来去看海，在海边萤子想起了幽助，对着大海大喊幽助为什么还不回来，就在这是分别三年的幽助出现了，还是很酷的幽助似问好，萤子激动得扑上去吻幽助.就到此结束了，很感人哦，我当时都看哭了。