来北京自助游，时间不是问题的话，我给你规划一下吧。
D1: 天安门、王府井、前门、天坛
一般来北京天安门是第一站（我们都是唱着“我爱北京天安门”长大的），天安门是最中心，也是必去的景点。在天安门广场转转后，感兴趣的话可以看看毛爷爷，毛爷爷纪念馆12点闭馆，所以去的话务必在十二点之前。
天安门看完可以去王府井，这里以小吃一条街著称，但答主不太推荐，带朋友去过两次，两次都闹肚子，可见……楼主可自行选择。
前门离天安门很近，虽然不是古迹（是后建的），也算比较有北京特色的，可以小逛一下，对老北京有兴趣的，可以往里走，看看大栅栏和琉璃厂。
前门逛完去天坛，看看标志性建筑，还有那个回音壁，差不多需要小半天的时间。
住宿可考虑前门一带，宾馆酒店很多，高中低档不同档位都有，价格自己上门问前台即可，不要找那种大街上拉客的，更不要信那些长城一日游的。住前门的好处还有一个——交通便利，公交很多，也有地铁（2号线），楼主自己考虑。
以上景点，天安门、王府井、前门三个景点完全免费，天坛门票成人票15元。
D2: 故宫、景山公园、北海公园
故宫也是来北京必去的，这个要做好走半天的准备，故宫真的很大。故宫从北门出来后就是景山公园，为什么推荐这个小公园呢？不是景色有多好，而是这里有俯瞰故宫的绝佳角度，登上公园那个假山山顶，故宫全景尽收眼底。
景山公园出来后，可以逛逛北海公园，北海公园都是水，也有几处值得看的景观，夏天的话，还是蛮惬意的。
故宫门票：成人票60，学生票30，景山公园门票2元，学生票1元，北海公园成人票10元，学生票5元。
D3： 什刹海、南锣鼓巷
想感受老北京，什刹海是必去的。这里虽然有酒吧一条街，但也有许多名人故居，在后海边散散步感觉还是很舒服的。南锣鼓巷是文艺小资的代表，也是来北京必看的一条街，节假日时常人潮汹涌。
这两个景点完全免费。
D4：动物园（包括海洋馆）
不知道楼主是否有兴趣，动物园还是不错的，门票也不贵，可以看很多动物，园子很大，至少要走大半天。夏天的话，还可以去北门那个海洋馆看看，这两处够一天逛的了。
动物园成人票15元，海洋馆成人票130元
D5：北大清华
作为中国两个最高学府，北大清华也是来北京必瞻仰的。两个学校绿化都是公园级别的，很适合夏天拜访。清华园的荷塘，现在可能已经错过花期。参观这两个学府是免费的，但入口有专人验身份证。另外，最好15:00之前进去，貌似15：00之后就不允许进入了。
D6：颐和园、圆明园
颐和园是皇家的后花园，著名的皇家园林，景色还是不错的，值得一看。园子很大，差不多也需要半天的时间。圆明园呢，不多说了，看看历史遗迹，教科书上那张经典的照片。
颐和园门票：成人票30元；圆明园门票：成人票15元。
D7：鸟巢、水立方、科技馆、奥林匹克森林公园
鸟巢、水立方是必看的景点，在外面看免费，进去参观需要购票，鸟巢50元，水立方30元。看完这两处可以去科技馆转转，出来再去奥林匹克森林公园看看，登上仰山山顶，可以俯瞰北京中轴线。奥森很大，是奥运会时的后花园，环境很好。
D8：欢乐谷
北京欢乐谷挺值得体验一下，不过暑假人多，估计很多项目需要排队，在这里，一天下来也未必能玩完所有项目，所以做好玩一天的准备，可以自备点吃的，里面吃饭不是很方便，毕竟景区嘛，你懂得。
成人票：260元，学生好像是8折，不太清楚现在了，囧~
D9：八达岭长城、十三陵
把这两处放在一天，其实时间是有点紧的，自驾还可以，坐公交的话，时间和精力允许的话，可以考虑分两天玩。一般北京的黑一日游都是打着“八达岭、十三陵一日游”的旗号揽客，再次重申，不要相信黑一日游，不要跟团，虽然有正规的，但你几乎碰不到，大街上十之八九都是黑一日游。去八达岭可以在德胜门坐919公交直达。十三陵的话，可以坐地铁前往。
八达岭门票：成人票40元。
十三陵目前开放的有定陵、长陵、神路、昭陵四处景点，定陵是看地宫的，中国唯一一个开放的皇帝陵寝，也是游客去的最多的景点，长陵是朱棣的陵墓，主要看地上的大殿，里面有中国最大的金丝楠木。
定陵门票60元，长陵门票45元，神路门票30元，昭陵门票30元（学生均半价），现在通过官方平台“昌平旅游服务”公众号订票，每张票可享受立减3元的优惠。
纯手打字，望楼主采纳，给个好评(●´∀｀●)