1、二环路
全长32.7公里。是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地上工程进行的同时，地下修建了环线地铁。其中，在内城墙基础上的北半环1980年底全线通车；在外城基础上的南半环在1991年底通车。1992年，北京也是中国第一条全封闭、全立交、没有交通信号灯的城市快速路——二环路全线竣工通车。
2、三环路
全长48.3公里。东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车，是北京第一条建成通车的环路。经80年代多处改扩建，逐渐成为快速环路。唯独玉泉营环岛一处，直到1999年国庆前，才改造成立交桥，从此三环路作为全立交的城市快速路全线建成。
3、四环路
平均距离北京市中心点约8公里，全长65.3公里。主路双向八车道，全封闭、全立交，被认为是国内有史以来市区道路建设标准最高、规模最大的城市快速环路。在1990年北京举行第十一届亚运会之前，四环路的部分路段，主要是北四环学院路到四元桥路段，就已经建成并通车。1999年中华人民共和国成立五十周年之际，东四环路建成并通车。到2001年6月，整个四环路全部连成一体。
4、五环路
全程98.58公里，2003年以前因为被认为是北京市区最外围的一圈高速公路，名称曾为“公路一环”，于2003年11月1日全线建成并通车，通车后属于收费高速公路，后为缓解交通，于2004年1月1日停止收费。
5、六环路
全程187.6公里，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为“公路二环”。2001年年底，六环路第一期工程-通马黄段（连接通州、马驹桥、黄村）建成并通车。2009年9月12号随着六环路最后一段西六环的建成通车，全长187.6公里的北京六环路全线贯通。
扩展资料
北京二环路沿线桥梁
沿线共建朝阳门桥、建国门桥、东便门桥、广渠门桥、光明桥、左安门桥、玉蜓桥、景泰桥、永定门桥、陶然桥、开阳桥、右安门桥、菜户营桥、白纸坊桥、广安门桥、天宁寺桥、西便门桥、复兴门桥、月坛南桥、月坛北桥、阜成门桥、官园桥、西直门桥、积水潭桥、德胜门桥、鼓楼桥、钟楼北桥、安定门桥、雍和宫桥、小街桥、东直门桥、东四十条桥32座桥。
参考资料来源：百度百科-北京环路