当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内；用户程序执行阶段，PLC控制器按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)；
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（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。
（3）组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。
（4）输入／输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等），均有相应的模板可与工业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等）直接连接，并通过总线与CPU主板连接。
当PLC控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内；用户程序执行阶段，PLC控制器按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)；
输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。
基本结构：
1、电源
电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。
2、中央处理单元
中央处理器(CPU)是PLC的控制中枢，也是PLC的核心部件，其性能决定了PLC的性能。
中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。
以上内容参考：百度百科-PLC
本回答被网友采纳一、“输入状态检查”：
PLC首先检查输入端组件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关），并将其状态写入存储器中对应之位置Xn。
二、“程序运行”：
将阶梯图程序逐行取入CPU中运算，若程序运行中需要输入接点状态，CPU直接自存储器中查询取出。输出线圈之运算结果则存入存储器中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。
三、“输出状态更新”：
将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。
此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC之反应时间，PLC输入信号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程序运行后与下一次程序运行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程序结束再生”。
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应用实例
例如：半导体晶圆厂的各种自动化设备、大楼电梯、停车场机械设备、自动化生产线、中央空调。
由于具有使用容易，节省配线人力，设计弹性等优点，已广泛的应用于各种控制系统中，在工厂自动化控制中担任核心控制任务。
目前市面上之PLC种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异，但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC，在工业用途通常使用大型PLC。
本回答被网友采纳1输入采样阶段。
2程序执行阶段。
3输出刷新阶段。
PLC工作过程除了包括上述3个主要阶段，还要完成内部处理、通信处理等工作。本回答被网友采纳
1、公共处理阶段公共处理阶段。
2、输入采样阶段。
3、程序执行阶段。
4、输入刷新阶段。