四轴加工中心编程方法是： 一般工件在空间未定位时，有六个自由度，X\Y\Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A\B\C三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的X\Y\Z来表达三个线性轴，用与其对应的A\B\C来表达三个旋转轴。诸如多轴数控机床，也就是加工中心在设计时，需要根据加工对象规划设置轴数。
四轴加工中心编程上和三轴，乃至五轴有什么区别？
在编程方面，四轴加工中心的编程跟五轴加工中心的编程是有较大的区别的，四轴加工中心加工工件时，刀轴始终是朝着工件旋转轴心线的。正是因为这一特征四轴加工中心编程跟三轴加工中心是比较相似的。常用编程指令如下：
1.F功能
F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。
（1）每转进给量
编程格式：G95F~
F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。
例：G95F0.2表示进给量为0.2mm/r。
（2）每分钟进给量编程格式：G94F~
F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。
例：G94F100表示进给量为100mm/min。
2.S功能
S功能指令用于控制主轴转速。
编程格式：S～
S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。
（1）最高转速限制
编程格式：G50S～
S后面的数字表示的是最高转速：r/min。
例：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。
（2）恒线速控制
编程格式：G96S～
S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。
例：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。
（3）恒线速取消
编程格式：G97S～
S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。
例：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。
3.T功能
T功能指令用于选择加工所用刀具。
编程格式：T～
T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。
例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。
T0300表示取消刀具补偿
4.M功能
M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行；
M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；
M03：主轴顺时针旋转；
M04：主轴逆时针旋转；
M05：主轴旋转停止；
M08：冷却液开；
M09：冷却液关；
M30：程序停止，程序复位到起始位置。
简单来说，在三轴加工中心的基础上，多一到两个分度头就增加了更为复杂的空间曲面加工工艺。