齐步走和正步走直接下命令。
齐步换正步，正步换齐步，走字下在左脚上（第一步），然后右脚按照原方式走（第二步），
左脚换走法（第三步，手的动作跟上），跑步走下停止口令四步停下来，依旧他、定字在左脚上，第二步右脚正常迈，第三步左脚迈出半步，第四步右脚跟上，立正，总之就是所有口令的动令全在左脚上，口令要有气势，尤其是动令，要短促有力
军人在队列生活中必须：
1、坚决执行命令，做到令行禁止。
2、按规定的顺序列队，牢记自己的位置，姿态端正，精神振作。
3、集中精力听指挥员的口令，动作要迅速、准确、协调一致。
4、保持队列整齐、肃静、自觉遵守队列纪律。
5、将学到的队列动作，自觉地用于训练、执勤和日常生活中 。
（二）立正
立正是军人的基本姿势，是队列动作的基础。
口令：立正。
要领：两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两腿挺直；小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂自然下垂，手指并拢自然微屈，拇指尖贴于食指的第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。
（三）稍息
口令：稍息。
要领：左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势身体重心大部分落于右脚。携枪（筒、炮）时，携带的方法不变，其余动作同徒手。稍息过久，可自行换脚。
（四）跨立（即跨步站立）
跨立主要用于军体操，执勤和舰艇上站立等场合，可与立正互换。
口令：跨立。
要领：左脚向左跨出约一脚之长，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心落于两脚之间。而手后背，左手握右手腕，右手手指并扰自然弯屈，手心向后。携枪时不背手。
（五）整齐
整齐：是使列队人员按规定的间隔、距离，保持行、列齐整的一种队列动作。整齐分为向右（左）看齐和向中看齐。
口令：向右（左）看－－齐。
要领：基准兵不动，其他士兵向右（左）转头（持枪、炮时，听到预令，迅速将枪、炮稍提起，看齐后自行放下）、眼睛看右（左）邻士兵腮部，前四名能通视基准兵，自第五名起，以能通视到本人以右（左）第三人为度。后列人员，先向前对正，后向右（左）看齐。
口令：以×××同志为准，向中看－－齐。
要领：当指挥员指定以“×××同志为准（或以第×名为准）”时，基准兵答“到”，同时左手握拳，大臂前伸与肩略平，小臂垂直举起，拳心和向右。听到“向中看－－齐”的口令后，迅速将手放下，其他士兵按照向右（左）看齐的要领实施。
口令：向前－－看。
要领：迅速将头转正，恢复立正姿势。
一路纵队看齐时，可下达“向前对正”的口令。