一共有二十四个故事，分别是：忠孝双全、望云思亲、上书救父、彩衣养亲、哭竹生笋、打虎救父、鹿乳奉亲、笼负母归、弃官奉亲、芦衣顺母、卖身葬父、亲尝汤药、卧冰求鲤、闻雷泣墓。
百里负米、挨杖伤老、跪父留母、孝感继母、劝姑孝祖、孝感动天、兄弟争孝、啮指痛心、老莱娱亲、郭巨埋儿。
1、忠孝双全
明朝湖南道川守将沈至绪，有一个独生女儿，名叫沈云英。自小聪明好学，跟父亲学得一身好武艺。
因其父率兵迎异军死在战场上，当时沈云英才十七岁，她登上高处大声呼曰：“我虽然是一个小女子，为完成父亲守城的遗志，我要决一死战。希望全体军民保卫家乡。”
大家深受感动，发誓要夺回失地。很快解除了包围，取得了胜利。沈云英找到父亲的尸体，大声痛哭，全体军民都穿上孝服，参加了葬礼。
朝廷下令追封沈至绪为副总兵，并任命沈云英为游击将军，继续守卫道州府。后来人们为她建了一座忠孝双全的纪念祠。
2、望云思亲
唐朝宰相狄仁杰，从小家庭贫困，勤奋好学，后来做了丞相·他为官清廉，秉政以仁，朝野上下都很尊敬他。
任宰相后，因同一知府的参军郑崇质，本该奉诏出使边疆之际，恰好家里有年迈多病的母亲，需要伺候，而不能脱身。
狄仁杰因而奏请皇上代其出使边疆，因某日出外巡视，登上太行山顶，只见白云孤飞，于是想起了留在河阳（今河南沁阳）的自己的双亲，而怀情吟诗，望云怀念亲人的故事。
3、上书救父
汉文帝时，有一位叫淳于意的人，拜齐国著名医师杨庆为师，学得一手高超的医术，曾经做过齐国的仓令。他的老师去世以后，弃官行医。
因为个性刚直，行医的时候，得罪了一位有权势的人，导致后来自己遭陷害，被押往京城治罪。他的女儿名叫缇萦，虽然是一位弱小女子，然而不辞劳苦，长途跋涉一同前往长安向皇帝诉冤。
她陈述了肉刑的害处，并说明了父亲做官时清廉爱民，行医时施仁济世，现在确实是遭人诬害。愿意替父受刑。汉文帝被缇萦的孝心深深感动，赦免了她的父亲，并且下诏书废除了肉刑。
4、彩衣养亲
唐朝有个姓杨的人，家贫如洗，但十分孝道，靠讨饭养其父母。故人们叫他杨乞。他所讨食物，都带回家中奉献双亲。父母没有尝过，他虽然饥饿也不敢先尝。
如有酒时，就跪下捧给父母，等父母接过杯子即起来唱歌跳舞就像小孩子一样，使父母快乐。有人怜悯他穷困，劝他给人家打工，用所得收入养亲。
杨乞答道：“父母年迈，若为人家打工，离家太远，就不能及时奉侍他们。”听的人感到他真是个孝子。后来父母去世了，他又乞讨棺木安葬。每逢初一、十五，就拿着食物去墓前哭祭。
5、哭竹生笋
孟宗幼年丧父，生活虽然困苦，但他的寡母尽力设法让他念诗书，学礼仪。
孟宗的母亲，不管生活如何困苦，一心要让孩子读书，让他与读书人结识，以便将来成为大学令，出人头地。到了县试的时候(在县内举行的考试)，各地的考生都到孟宗居住的地方来参加考试。
有些考生贫困，无力住客栈(旅馆)，孟妈妈就请他们到她家里住宿。她缝了一条特大的被子，能够覆盖很多考生。
她说："我的孩子仰慕你们众位的品德和学问，可又没有能力好好招待你们，仅就这点意思，表示他对你们的敬意。"于是，孟妈妈的名声，传遍了各地。
孟宗对母亲非常孝顺，他感到欠母亲的地方太多了。因为他妈妈费了很大苦心，才把他教育成人。
一年冬天，孟妈妈突然病倒，病了许多天，什么食物都不想吃。一天早上，她忽然对孟宗说："孩子，真奇怪，我现在真想喝点笋尖汤!"
孟宗听说妈妈想喝点汤，心中十分高兴，因为她几天没吃东西，身体已越来越衰弱了。不过他又想，现在正是严冬时分，而竹子要到春天才发芽，我到什么地方去找竹笋呢?"
孟宗想着想着，不觉皱起眉来。孟妈妈见到了，就说："哦，我大概是病得糊涂了，算了吧!"
孟宗立刻说："别这么说，妈。"很久以前孟宗就对天发誓，无论妈妈跟他要什么，他都不能说"不"!现在他得实现他的诺言，所以接着说："妈，您别着急，我会尽量设法找点笋尖回来炖汤给您喝。"
可是他心中又想，我这么轻易就答应了，我怎能做到呢?最近这两天，天气冷得厉害，冷风呼啸不停，动物全在冬眠，花草树木离茁芽生长还有一段时间，我怎能找到笋尖呢?"
可是妈妈要喝笋尖汤，他必须出去找寻竹笋。于是他扛着铲子、斧头，冒着风雪向山中走去。他在风雪中辛苦挣扎，走了半天，才到了一个竹林。当他看到白雪像地毯似的厚厚铺了一地，令他更加心惊。
"天哪!几乎连青绿的竹叶都看不见，上哪儿去找新笋尖呢?这实在是办不到的事呀，老天可怜可怜吧!妈妈病得那么厉害，若是我找不到笋尖炖汤给她喝，而她因此逝世，那我可一辈子也不能心安呀!"
他一想到母亲正在病床上苦苦等待这笋尖汤，就鼓足勇气，自己对自己说："我为何不试试挖一挖呢?我可以一寸一寸地挖土，到挖着笋尖为止。"
土硬得像铁一般，他用力地一铲一铲挖下去，一直累得他筋疲力尽，仍然看不到半点绿色的笋尖。孟宗既挖不出竹笋，又想着病床上的母亲，不由得对着土坑哭了起来，他越哭越伤心，忘了自己，也忘了附近的一切。
他这样哭着哭着，哭了好一阵子。当他张开泪眼往地上一看时，不禁吃了一惊。原来，他面前的冰融化了，竹根四周的冰土都和成了软泥，软泥中居然有几个绿尖顶冒了出来!
"啊!笋尖!笋尖!"
孟宗心想：这不会是做梦吧?他连忙弯腰去拔，拔出一个，摸了摸，"嘿，可不真的是活笋尖么?是真的，哦，我知道妈可以活命了，我好高兴呐!"他简直不相信笋尖真的长出来了。
可是那不可能长出的笋尖，竟能这么快发芽长出，莫非是上天的赏赐?"一定是的!"孟宗对着上天叩首说："哦!天神呐，谢谢你的万慈万恩。"
他挖出土坑中的笋尖，赶程回家去作笋汤。妈妈看见儿子拿了竹笋回来也惊讶不已，心中一高兴，病好像已好了一半。她喝了笋汤之后，病果然痊愈了。
后来，孟宗更加努力读书，努力学习，终于成为一位学者，并且当朝中的大臣，替国家做了许多有益的事情，受到了人民的爱戴。
参考资料来源：百度百科——二十四孝图