今天十字路口占左转道准备左转弯，看错灯了（把直行绿灯，左转红灯），在左转红灯情况下车开出停车线，发现后立即刹车，这时车已经停在了十字路口中间（没有左转待转区），然后等左转灯绿灯后左转弯通过。算不算闯红灯？