你说的取代人类是指，能够成立社会群体意识的动物统治地球，还是指产生数量足够多的种群占据第九呢？
如果是前者，那就有只有高智商及具有群体意识的动物才能统治地球，那我觉的狼，大象，海豚都是具有很大的可能的，狼、大象、海豚的智商都在人类3——4岁的左右，且具有群体社会活动意识，大猩猩等近人类的物种由于过度进化及受人类的影响反倒不太占有优势了。
至于后者，这就不好说了，实际上没有人类的存在，许多的动物还是有各自的天敌，并不能过分的发展，我想人类灭绝了的话，那生存能力强，繁殖周期短，繁殖数量多及天敌少的物种就拥有绝对的优势在地球繁衍，乃至占据地球了，类似的蚂蚁，蟑螂，老鼠等等。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考