因为当时汉献帝刘协已以被曹丕挟持，随后被迫传位于曹丕。曹丕建魏称帝，汉朝此时已经灭亡了。此时的刘协已经不是汉朝皇帝了。所以，刘备为了继续汉朝的衣钵，称帝完全可以的。汉朝此时没有两个皇帝。
我们从政治目标来看刘备，他的主要政治述求是匡扶汉室，并没有说要谁来当这个汉朝的皇帝，刘备自称的刘皇叔，此时可派上了大用场，虽然他说是中山靖王之后，但中山靖王有一百多个儿子，加上还过了十七八代这后，出在哪一枝还真没人说清楚，但这些都不要紧，天下人认为是皇叔就行，能自圆其说就行。
你曹丕灭了汉朝，我刘备就可以顺理成章的匡扶汉室。可以说，当时确实还可以有其他路走，比如说，刘备在蜀还称汉朝，以刘协为帝，对抗曹魏，以迎回汉献帝这目标。大家还记得后来的岳飞迎二帝之事吗？这是一种，但这一种根本不可行。因为，如果这样做，就等于是马上就要了刘协的命，刘协还有曹丕手上呢？还过得不错了。可以说，曹丕这个人的气量还是比较大的，刘协还活了十多年，一般的情况下，为了没有后患，早就灭了门了。
还有，我们认识刘备有误区。不论是《三国志》也好，更有三国演义也好，刘备都是一个正面人物，仁慈为怀，人中豪杰。但刘备匡扶汉室，也就是他打天下起兵的一个幌子，他就算打下天下，也不会让汉献帝或者汉什么帝来坐天下的。这也是虽然刘备称汉帝，但后来史学界并没有把他当汉朝的延续来记，而是用蜀汉来区分的原因，是一个三国时代的割据政权。还有一点不得不说的是，就算刘备不想自己称帝，等着汉献帝来坐，跟他打江山的这帮人也不会干的，如果刘备有机会迎取汉献帝过来，可能半路上也就没有了，这种可能是完全存在的。
最后要说的是，刘备称帝完全不需要别人同意的，汉献帝在也好，不在也好，他想称帝没有人能挡住他的，也没有什么能不能的问题？只要有地盘，有实力，他就可能称帝，历史上称过帝的人不少，也有不少没翻起太大的浪，就被淹死了。刘备由于有诸葛亮和一帮兄弟，还是可能称雄一时的。
