《弟子规》出则悌全文解释：
1、兄道友，弟道恭。兄弟睦，孝在中。
做兄长的要关爱弟弟，做弟弟的要尊敬兄长。兄弟之间和睦友爱，孝道也就包含在其中了。
2、财物轻，怨何生。言语忍，忿自泯。
在关涉利益的财物方面看得比较轻，哪里还会产生怨气呢？在言语交谈方面说得有度有礼，怨愤自然会消失无踪。
3、或饮食，或坐走。长者先，幼者后。
吃喝用饭的时候，或是坐下行走的时候，都要让长辈在前，由长辈先开始，让晚辈在后，由晚辈后进行。
4、长呼人，即代叫。人不在，己即到。
长辈呼唤人，应立即代替长辈传唤，要是那人恰好不在，那自己应立即到长辈面前告知，并询问长辈自己能否帮忙。
5、称尊长，勿呼名。对尊长，勿见能。
称呼尊敬的长辈，不能直呼其名讳；在尊敬的长辈面前，不要显摆自己的本领。
6、路遇长，疾趋揖。长无言，退恭立。
在路上碰见长辈，要快速地走上前去作揖致礼，长辈如果没有说什么以示训诫，那便在行礼完毕后后退几步，在一旁恭敬地站着。
7、骑下马，乘下车。过犹待，百步余。
遇见长辈的时候，如果在骑马那就应该下马，如果在乘坐马车那就该下车，等长辈经过了依然要在原地等候目送，直到长辈离自己百多步的距离以后才继续自己的行程。
8、长者立，幼勿坐。长者坐，命乃坐。
长辈站着的时候，晚辈不能坐着。长辈坐下了，晚辈得了长辈的吩咐准许才能坐下。
9、尊长前，声要低。低不闻，却非宜。
在尊敬的长辈面前，说话的声音要低沉，不能喧闹，但也不能低弱到听不见的程度，那样反而不适宜。
10、进必趋，退必迟。问起对，视勿移。
前去面见长辈时，一定要快步走向前；跟长辈告退时，一定要慢慢地往后退下。长辈问话，一定要站起来恭敬地回答，视线不能随意转动、飘忽不定。
11、事诸父，如事父。事诸兄，如事兄。
对待别人的父辈叔伯要像对待自己的父辈叔伯一样；对待别人的兄弟姐妹，要像对待自己的兄弟姐妹一样。
出则悌的大意是在外孝顺兄长，或出门尊敬师长：
弟子规，圣人训，首孝悌，次谨信。
泛爱众，而亲仁，有余力，则学文。
父母呼，应勿缓，父母命，行勿懒。
父母教，须敬听，父母责，须顺承。
冬则温，夏则凊，晨则省，昏则定。
出必告，反必面，居有常，业无变。
事虽小，勿擅为，苟擅为，子道亏。
物虽小，勿私藏，苟私藏，亲心伤。
亲所好，力为具，亲所恶，谨为去。
身有伤，贻亲忧，德有伤，贻亲羞。
亲爱我，孝何难，亲憎我，孝方贤。
亲有过，谏使更，怡吾色，柔吾声。
谏不入，悦复谏，号泣随，挞无怨。
亲有疾，药先尝，昼夜侍，不离床。
丧三年，常悲咽，居处变，酒肉绝。
丧尽礼，祭尽诚，事死者，如事生。
兄道友，弟道恭，兄弟睦，孝在中。
财物轻，怨何生，言语忍，忿自泯。
或饮食，或坐走，长者先，幼者后。
长呼人，即代叫，人不在，己即到。
称尊长，勿呼名，对尊长，勿见能。
路遇长，疾趋揖，长无言，退恭立。
骑下马，乘下车，过犹待，百步余。
长者立，幼勿坐，长者坐，命乃坐。
尊长前，声要低，低不闻，却非宜。
进必趋，退必迟，问起对，视勿移。
事诸父，如事父，事诸兄，如事兄。