这叫脱检，可以继续年审，但要补齐以前脱检的费用，在交纳一定的滞纳金。时间拖的越长滞纳金越高。
可以审但要交一定的罚款
三轮摩托车没有年审，如果没有超过三个年审周期，还是可以补审的，尽快去补审就行了，在脱审期间上路行驶如果被查到，要被罚款扣分。如果连续超过三个年审周期没年审，可能就会被强制报废，去车管所或机动车检测站查一下，如果还能补审的尽快补审，如果已被注销不能
知识拓展：
摩托三轮车驾照怎么考
考D驾驶证。
D驾驶证可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。还可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车和发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。