法律分析：可以，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》 第一百零三条的规定，居民的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》。因此，持有效的临时身份证可以参加驾驶证科目二考试。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第一百零三条 第（一）项 本规定下列用语的含义：（一）身份证明是指：
1、居民的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》。在户籍地以外居住的内地居民，按照第十九条、第二十一条、第二十二条、第八十三条规定提交的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》，以及公安机关核发的居住证明；