同朝为臣，互为兄弟——并肩作战，灭秦——分封为王，争夺天下，敌人。
一、同朝为臣，互为兄弟始项梁和范增拥立了楚怀王的孙子做怀王，刘邦曾经投靠楚，跟项羽共事征讨秦军。二人曾为兄弟，都是楚的将领。
二、并肩作战，灭秦约定谁先进入关中打进咸阳谁就是王，结果刘邦先攻入咸阳，故而有了鸿门宴。
三、分封为王，争夺天下，敌人。刘邦被封为汉王，但实力同项羽相距甚远，为了消除项羽对自己的怀疑，刘邦在从关中到汉中的过程中将栈道全部焚毁，在汉中招兵买马，拜韩信为将军，营造修复栈道的假象，实际上袭击陈仓，这就是明修栈道暗渡陈仓的由来，后来二人对峙于荥阳。
刘邦占据敖仓同项羽展开拉锯消耗战，萧何在关中谋划发展招兵买马，使刘邦军得到源源不断地补充，项羽苦于建都彭城今徐州，补给线过长并且受到彭越的骚扰，缺兵少粮。无奈暂时同刘邦约定停战，打算返回彭城补给。刘邦接受张良建议，追击项羽，便有了后来的“四面楚歌”和乌江自刎。
扩展资料
秦始皇三十七年（公元前210年），秦始皇于沙丘（今河北广宗西北）病逝，中车府令赵高等人发动沙丘政变，矫诏将长子扶苏、大将蒙恬赐死，立少子胡亥为二世皇帝。
秦二世昏庸荒淫，赵高又专权乱政，赋敛益重，戍徭无已，致使天下越发困疲，百姓苦不堪言。帝国每况逾下，十年暴政最终引发了秦末农民大起义。
秦二世元年（公元前209年）七月，陈胜、吴广首先发动大泽乡起义，建立“张楚”政权，陈胜自称楚王，一时间天下群雄纷纷响应。
九月，前楚国大将项燕之后项梁、项羽叔侄发动会稽起义，项梁自号武信君；同月，原泗水亭长刘邦亦于沛县（今江苏沛县）起兵响应，称沛公。
项羽在秦将章邯投降后，率兵向咸阳进发，杀死了已经投降刘邦的秦王子婴，并火烧秦宫殿。前206年，项羽自行分封天下，封刘邦为汉王，辖汉中、巴、蜀之地，治南郑（今陕西汉中）。
当年，田荣率军杀田市，逐田都，自立为齐王。然后援助陈余击败常山王张耳，重迎赵王，恢复赵国。项羽率军镇压。刘邦趁机“暗渡陈仓”，挺进三秦。开始了长达四年的楚汉战争。
楚汉战争前期，刘邦屡败屡战。能够知人善任，注意虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对项羽的力量，终于击杀西楚霸王项羽，赢得楚汉之争， 统一天下。即位于定陶汜水之阳，后来定都长安，建立西汉。
1. 楚怀王是项羽和刘邦的君主，项羽和刘邦都是楚怀王手下的将领。
2. 项羽和刘邦是同朝为臣，互为兄弟关系，他们一起跟随楚怀王灭秦。
3. 项羽和刘邦在灭秦后，项羽封刘邦为汉王，自称为西楚霸王。
4. 刘邦和项羽在楚汉战争中，刘邦最终战胜了项羽，建立了汉朝。
综上所述，楚怀王与项羽、刘邦之间的关系可以说是复杂而多重的。