法律分析：1、立案后被告及原告进行协商，确定所有的赔偿及其他补偿条款。
2、案件涉及的双方将协商结果以调解书的形式呈现，双方确认签字。
3、进行撤销案件申请书的攥写，并且涉案双方拿着撤案申请及调解书去相应公安局，申请撤案。
4、民警确认案件是否符合撤案的要求，并做出相应的审查。
5、对于符合要求的案件，进行撤案。
法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》
第七条 公安机关进行刑事诉讼，应当建立、完善和严格执行办案责任制度、执法过错责任追究制度等内部执法监督制度。
在刑事诉讼中，上级公安机关发现下级公安机关作出的决定或者办理的案件有错误的，有权予以撤销或者变更，也可以指令下级公安机关予以纠正。
下级公安机关对上级公安机关的决定必须执行，如果认为有错误，可以在执行的同时向上级公安机关报告。
第一百条 决定对保证人罚款的，应当报经县级以上公安机关负责人批准，制作对保证人罚款决定书，在三日以内向保证人宣布，告知其如果对罚款决定不服，可以在五日以内向作出决定的公安机关申请复议。公安机关应当在收到复议申请后七日以内作出决定。
保证人对复议决定不服的，可以在收到复议决定书后五日以内向上一级公安机关申请复核一次。上一级公安机关应当在收到复核申请后七日以内作出决定。对上级公安机关撤销或者变更罚款决定的，下级公安机关应当执行。