加工中心无机械手换刀和机械手换刀有什么区别，那和加工中心自动换刀又有什么区别？

Question

设计题目： 加工中心无机械手自动换刀控制及常见故障分析
设计题号: 19
设计内容及要求：
1. 绘制并打印数控加工中心无机械手换刀动作流程图一张（2号图纸）；
2.绘制并打印PMC自动换刀相关输入输出信号地址分配图一张（2号图纸）；
3.完成设计说明书编制（不小于8000字）；
设计说明书内容应包括：结合所在单位具体加工中心，分析刀库结构和动作原理；完成PLC控制程序编写（使用梯形图）和说明；换刀过程中常见故障分析及解决措施。

Answer 1

现在立式加工中心常用的就是斗笠刀库或链式刀库，有机械手在换刀时，刀库选装选取换取的刀具，然后机械手同时抓住刀库中的新刀和主轴上被换刀具，然手机械手旋转180度对调两把刀具完成换刀、装刀过程。无机械手在换刀时，刀库需要先旋转至空刀套将主轴上的刀具放回刀库，然后在旋转刀库至要换的刀具位置后装刀到主轴上。所以有机械手的换刀方式明显效率要高很多，刀库只旋转一次就可以了（当然也可以调双次），而且机械手换刀要安全些，撞到的话也许就只是机械手损坏，而另一种可能就整个刀库废了。 说的比较简单，希望对你有帮助。

Answer 2

加工中心换刀方式不一样，速度也不同
换刀方式有很多种的

Answer 3

无机械手换刀你可以选择斗笠式刀库，他是直接刀库移动，直接换刀的。