央求换成期待不好，原因是“央求”是恳求，乞求的意思，而“期待”是期望，等待的意思，如果换成“期待”就与原意不符，所以不能换。央求表示主动，期待而非主动。
央求的详细释义：
意思是恳求；乞求。请求别人宽恕自己的错误；有时可以比喻这个人非常有礼貌。
央求的出处：
茅盾《林家铺子》三：“除了央求那 上海 客人再通融，还有什么别的办法？”
期待的详细释义：
意思表示对未来的未知的某个时刻或者事物产生一种憧憬、向往。
期待的出处：
南朝梁沈约《还园宅奉酬华阳先生》诗：“早欲寻名山，期待婚嫁毕。”
央求和期待的例句：
央求的例句：
1、弟弟央求着妈妈手里的玩具，可是妈妈没给他，弟弟就坐在小板凳上絮絮叨叨地说着话。
2、他不但从学校和公共图书馆借回一大堆相关内容的书籍，并且缠着我们教他阅读，还央求妈妈带他去参观了好几次天文馆。
3、国内游客更是拥挤，傍晚闭馆时分，还有一批刚刚赶到的游客，在苦苦央求门卫，开方便之门。
期待的例句：
1、我们都在期待，期待一片天空，与云共舞。我们都在期待，期待一座桃花林，与花共语。我们都在期待，期待一个国度，如鱼得水。其实，我们期待的，不过是自由。
2、生命很美，美在可以期待;期待很美，美在不知结果。离别后期待重逢，失败后期待成功，悲伤时期待快乐，失去时期待拥有。期待就像是一跟桅杆，支起了生命的帆。
3、期待首先是一种等待，就像农民们在春天种下一粒粟，就种下了一个约定，期待秋收之日的到来，等待的过程即使充满艰辛坎坷，也怀揣美好，期盼那一天。
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