可以考虑继承过户、赠与过户和买卖过户三种方式。
一、继承过户
继承过户是父母去世后，子女按照法定继承或遗嘱继承取得房产所有权的方式。这种方式通常不涉及税费，只需缴纳一些工本费和登记费。但需要注意的是，如果房产持有时间较长，可能会涉及到房产评估价值的问题，进而产生相关的税费。
二、赠与过户
赠与过户是父母将房产无偿赠送给子女的方式。这种方式需要缴纳契税、公证费和工本费等，具体税费根据房产持有年限和评估价值而定。赠与过户的优点在于手续相对简单，但需要注意的是，赠与后的房产在未来出售时可能会产生较高的个人所得税。
三、买卖过户
买卖过户是父母将房产出售给子女的方式，需要按照正常的房屋买卖流程进行。这种方式需要缴纳的税费包括契税、个人所得税等，具体税费根据房产持有年限、评估价值和成交价格等因素确定。买卖过户的优点在于未来出售房产时，个人所得税的计算基数会相对较低。
在选择过户方式时，建议综合考虑各种因素，包括税费、手续繁琐程度、未来出售房产的潜在税费等。如果房产持有时间较短，或者未来有出售房产的打算，买卖过户可能是较为合适的选择。如果房产持有时间较长，且未来不打算出售，继承过户或赠与过户可能更为合适。
综上所述：
父母的房子过户给子女最便宜的方法应根据实际情况进行选择，可以考虑继承过户、赠与过户和买卖过户三种方式。在选择过户方式时，需要综合考虑税费、手续繁琐程度以及未来出售房产的潜在税费等因素。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条规定：
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国契税暂行条例》
第一条规定：
在中华人民共和国境内转移土地、房屋权属，承受的单位和个人为契税的纳税人，应当依照本条例的规定缴纳契税。
《中华人民共和国个人所得税法》
第二条规定：
财产转让所得应当缴纳个人所得税。
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