当近地物体的加速度向下时，其视重小于实际重力我们就称其处于失重状态，当物体以加速度g向下加速运动时（也就是自由落体）我们叫它完全失重状态。
卫星或者飞船要环绕地球运行，必须达到一定的速度，这个速度称为第一宇宙速度，也叫环绕速度，在近地面高度约为7．9千米／秒，如果轨道较高，速度可以适当降低。
参下图，飞船的环绕运动，在较短的距离内，可以看做是平抛运动，即飞船以一定的水平速度飞行，同时受到地球重力，在竖直方向上做自由落体。（在大尺度的距离内，由于重力的方向在发生改变，所以，可以看做是一系列短距离平抛运动的叠加。）
当水平运动达到一定的速度时，由于地球是球体，表面具有一定的弧度，其下落的距离恰好可以符合地球的弧度时，飞船就可以做环绕运动了。
而实际上，飞船在太空飞行，还是会受到一些，及其稀薄的大气的影响，所以，其只是在做近似的平抛运动（是近似的匀速直线运动和近似的自由落体的叠加），因此，飞船不是完全失重的，而是处于微重力状态。
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