1:GPS：广义来说是整个卫星定位系统，狭义来说是指美国GPS卫星，再狭义来说指的就是所有能够接收GPS信号的仪器设备。
2:RTK是指实时动态差分测量，也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备。两者的区别从测量上来讲：GPS包含RTK，同时还包括一些精度等级较低的设备，比如亚米级手持机、米级手持机、导航GPS等。
3:GPS是美国的卫星系统，是GNSS的一种，GPS应用很广泛，测绘上的用法有动态和静态，动态的分RTD,RTK等。
4:RTK是实时动态差分，精度达到厘米级，也就是说RTK是GPS的一种应用方法。
5:适用作业范围不同。如果作业范围很小，而且都可以通过搬站直视的情况下，使用全站仪放样较好。而作业范围大，视线状况不好的情况，使用GPS放样。
6:适用精度不同。全站仪相对来讲，在小范围内精度比较高，GPS稍低。
7:适用坐标系不同。全站仪一般采用独立坐标系，属于平面坐标系。而GPS放样大多是国家坐标系（如54，80 2000）当然也有独立平面坐标系。
8:操作者不同。全站仪放样大多都要通过对讲机来控制放样人的位置。而GPS放样人可以直接通过手簿看出所在点与放样点的方位关系。
9:价钱不同。当然这个不需要说，GPS和全站仪完全不是一个价位的。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。
从定义上来说，GPS定位广义来说是整个卫星定位系统，狭义来说是指美国GPS卫星，再狭义来说指的就是所有能够接收GPS信号的仪器设备，GPS应用很广泛，测绘上的用法有动态和静态，动态的分RTD,RTK等；
而RTK是指实时动态差分测量，也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备。两者的区别从测量上来讲：GPS包含RTK，精度达到厘米级，也就是说RTK是GPS的一种应用方法。
智慧农业中，对室外定位的定位精度提出了新的需求，而能够提供厘米级定位精度、内置RTK定位算法的RTK高精度定位模块自然成为农业植保无人机上，为植保无人机提供厘米级位置信息服务。
