在高中立体几何中，为了用代数手段研究几何体的在空间的位置关系，采取选取空间任意一点O一个单位正交基底{i，j，k}就建立起了一个空间的直角坐标系，从这个意义上说（1）i，j，k是空间直角坐标系中的三个两两垂直的单位（模为1）向量，（2）、它们有共同始点即坐标原点。（3）、它们的功能是表示空间向量（或曰矢量）通常情况下把i，j，k称作一个基底。因为向量在空间可以平移，所以有了这个基底。空间的任意一个向量，都可以用一个始点在原点的向量来表示，若某个始点在原点的空间向量在三维坐标轴上的分量分别是3，2，1。则这个向量就可以表示为3i+2j+k. 这个向量也可以表示成（3，2，1）。
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