科学家根据鲨鱼制成了潜水艇 ，在鱼的身体内部有一个器官叫做鱼鳔，也就是我们平时所说的水泡当鱼鳔鼓起来时，浮力增加鱼 就能浮到水面。
人们根据沉浮原理成功地制造了潜水艇，这种能在水下作战的舰艇在历次海战中都显示其战斗力，它能下潜离水面深达500米，具有良好的隐蔽性和续航力，能从水下袭击水面舰船和岸上目标，也能作侦察、布雷和运输等。
最初，人们也是将石头或铅块等重物装进潜艇，使潜艇下沉，卸掉石头或铅使潜艇重浮水面，这种潜艇当然不能下潜太深，而且费事，上浮后再要下潜，则又要从岸上取得石头。
后来改进了，用浮箱充水取代石头，使潜艇下沉，要上浮时，用压缩空气通入浮箱排水，并可通过调节使艇身周围海水的比重相等就能保持潜艇在水中一定深度，不浮不沉，这种潜艇非但省事得多，而且可以控制潜水深度，自由沉浮。
现代又用核动力作为推进动力制成核潜艇，水中排水量达到万吨以上，水下续航力达20万海里，自持能力达2~3月。从原始的潜艇到现代的核潜艇都是以沉浮原理作为基础。然而，早在人类出现以前，许多水中动物已经具有很好的潜水本领，具有令人赞叹的浮箱系统结构。
科学家用鲨鱼制造潜艇。在鱼的体内，有一个叫做鱼鳔的器官，我们通常称之为气泡。当鱼鳔膨胀时，浮力增加，鱼可以浮到水面。
根据沉浮原理，人们成功地制造了潜艇。这种能在水下作战的战舰在历次海战中都显示出了战斗力。它能潜至水面500米以下，隐蔽性和耐久性好，能从水面攻击水面舰艇和岸上目标，还可用于侦察、布雷和运输。
起初，人们还将石块或铅块等重物装入潜艇，使其下沉，卸下石块或铅块，使潜艇再次漂浮。当然，这种潜艇不能下潜太深，而且很难下潜。如果他们想在漂浮后再潜水，他们需要从岸边取石头。
后来改进为用浮箱充水，而不是用石头使潜艇下沉。当它想浮起来时，它用压缩空气进入浮箱排水。通过调整船体周围海水的比例使之相等，可以使潜艇在水中保持一定的深度而不浮不沉。这种潜水艇不仅操作简单，而且可以控制潜水深度和自由沉浮。
在现代，核能被用作制造核潜艇的动力。排水量10000吨以上，水下续航能力20万海里，自持能力达2-3个月。从原始潜艇到现代核潜艇，沉浮原理是基础然而，早在人类出现之前，许多水下动物就具有良好的潜水能力和惊人的浮箱系统结构。
根据鱼瞟的工作原理，博列里制造了一艘潜水艇。现代潜水艇的外壳与内壳之间有专门的水舱，称为压载水舱，这是潜水艇的沉浮装置。近年来，潜水艇发展很快，下潜深度大大增加，速度大大提高。