在平面直角坐标系内,已知点A(0,3)点B(4,0),动点P从点A开始在线段AO上以每秒1各单位长度的速度向点O移动,同时动点Q从点B开始在线段BA上以每秒2个单位长度的速度向点A移动,设点P,Q移动的时间为t秒