一、首先报警，由交警部门出具交通事故认定书，先由交强险保险公司赔偿，有商业险的话由商业险保险公司赔偿，仍赔偿不足的部分按事故认定书的责任比例来赔偿，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费、后续治疗费等，如果构成伤残的话还需要支付伤残赔偿金、精神损害抚慰金，具体赔偿数额需要根据案件情况计算，协商不成搜集证据向法院起诉维权。
机动车在非机动车道行驶出了事故根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的二、责任。如果双方对事故都有责任，且责任相等则双方同等责任。机动车在非机动车道行驶的行为属于违法行驶，由交警部门另行处理。
三、根据交通事故责任划分标准，以下几种种情形通常将被确定为全部责任:
1、追尾碰撞前车的
2、变更车道发生事故的
3、倒车、溜后发生交通事故的
4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的
5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的
6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的
7、跨越道路中心实线或者实线发生事故的
8、逆向行驶的
9、右侧超车发生交通事故的
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