1、月野兔
本是一名十番中学的普通中学生，不过成绩并不理想，而且经常迟到。有一天，她遇到了一只叫作露娜的会说话的小猫，并获得了变身为水手战士的能力。从此，月野兔和她的水手战士伙伴们一起开启了与黑暗势力战斗的旅程。
2、水野亚美
控制水的战士，同时也是水手战士们当中的智囊担当。亚美的形象非常完美，模范学生、功课好、人聪明漂亮、性格温柔中又不乏坚强，各方面都是一流的。在战斗中，她是最冷静的一个战士，经常可以保持冷静的头脑，同时也会在适当时候做出不同于本身温和形象的果敢举动。
3、火野丽
私立学院T.A女校的学生，祖父是神社住持，父亲是政治家，母亲已经死了。因为她与身为住持的祖父同住在火川神社，同时也拥有巫女的身份。虽然常和小兔斗嘴但内心温柔，真实身份为水手火星，除了控制火焰的力量之外，还可以驱散恶灵，使一些妖魔和幽灵消失或动弹不得。
4、木野真琴
真实身份是水手木星，可以控制雷电、风暴、植物等力量，外在身分则是就读于十番区中学二年级的一名普通初中生。真琴虽然说话声音宏亮，口气还有点男生的感觉，加上其力气大，常让人误会是一个粗暴的人，但实际上却是一个内在相当女性化、个性相当温柔热心的女孩子。
5、爱野美奈子
金星的公主，可以自由操纵光，守护玛赛兰城堡。美奈子变身之后，成为Sailor Venus（水手金星），是维纳斯之意。维纳斯是古罗马神话中的女神，与希腊神话中爱与美的女神阿芙罗狄忒相对应。
6、天王遥
无限学园高中部的学生，也是世界知名的赛车手。虽然经常以男装打扮示人但本身是女性，与海王满是默契十足的恋人、搭档。变身后成为水手天王星，是四位外部太阳系守护战士之一，守护星为天王星。具有强大的攻击力与高速度，操纵风和重力，持有的武器是宇宙之剑。
7、海王满
与天王遥同为无限学园高中部的学生，还是一位优雅的大小姐，擅长小提琴的演奏和游泳、美术。气质高雅温和，但有着倔强性格。太古时代外部太阳系四战士之一的水手海王星，持有武器深海之镜。
8、冥王雪奈
部太阳系四战士之一，年龄是十位水手战士中最大的一个，很有大姐姐的风范，知识渊博，与小小兔是非常要好的朋友，非常照顾土萌萤。变身后为水手冥王星，负责掌握着时间之轮。“刹”这个名字即是指“极短的时间”，与天王之“遥”、海王之“满”相呼应。
9、土萌萤
与天王遥、海王满、冥王雪奈统称为外部太阳系四大水手战士。土萌萤是太阳系中与公主（月野兔）同时拥有两种截然相反性质的高能力战士，但是她的招式大部分为被禁制技能，施展后会消耗生命并推动命运的齿轮，因此绝不会轻易使用。
10、小小兔
月野兔和地场卫未来的女儿，30世纪水晶东京的第一公主，被称为“小淑女（Small Lady）”。因未来的水晶东京被黑月一族占领而孤身一人回到过去寻求水手月亮的帮助，之后成为见习战士水手小月亮。
1、月野兔
故事主人公，就读于十番中学的少女。
学习一般又爱哭，但性格开朗活泼、纯真善良、善于交际。与黑猫露娜相遇后获得了力量，从此化身为水手月亮（Sailor Moon），踏上了与邪恶黑暗势力斗争的征途。前世身份为银千年月亮王国的公主倩妮迪，未来身份为水晶东京的女王。
2、小小兔
月野兔和地场卫未来的女儿，30世纪水晶东京的第一公主，被称为“小淑女（Small Lady）”。
因未来的水晶东京被黑月一族占领而孤身一人回到过去寻求水手月亮的帮助，之后成为见习战士水手小月亮。
3、水野亚美
拥有着超高智商的十番中学学生，成绩优异、性格温柔，无论什么事都会尽量做到最完美。
真实身份为内部四战士之一的水手水星（Sailor Mercury），在战场上也能保持清醒的头脑。
4、火野丽
私立学院T.A女校的学生，和爷爷一起经营火川神社，所以也拥有巫女的身份。
虽然常和小兔斗嘴但内心温柔，真实身份为水手火星（Sailor Mars），除了控制火焰的力量之外，还可以驱散恶灵。
5、木野真琴
十番中学转校生，因个子高大、声音宏亮常被人误以为很粗暴，其实是个十分少女的人。一直对初恋的学长念念不忘，同时擅长园艺、烹饪等。
真实身份为水手木星（Sailor Jupiter），可以使用雷电的力量。
6、爱野美奈子
性格活泼开朗，富有运动细胞，同时还是个不折不扣的追星族，和小兔一样对于学习相当不在行。
她是最早觉醒的水手战士，一开始以水手V的身份和亚提密斯一起行动，之后成为水手金星（Sailor Venus）与大家见面。
7、天王遥
无限学园高中部的学生，也是世界知名的赛车手。虽然经常以男装打扮示人但本身是女性，与海王满是默契十足的恋人、搭档。
真实身份为外部战士之一的水手天王星（Sailor Uranus），拥有魔具“宇宙之剑”。
8、海王满
与天王遥同为无限学园高中部的学生，还是一位优雅的大小姐，擅长小提琴的演奏和游泳、美术。气质高雅温和，但有着倔强性格。
真实身份为外部战士之一的水手海王星（Sailor Neptune），拥有魔具“深海之镜”。
9、冥王雪奈
性格稳重，十分具有大姐姐风范且知识渊博，与小小兔是要好的朋友，同时也很照顾土萌萤。
真实身份为外部战士之一的水手冥王星（Sailor Pluto），负责看守时空之门，拥有魔具“时空之珠”。
10、土萌萤
身体柔弱、气质清冷但性格亲和善良的美丽少女，机缘巧合下，与小小兔结识，并成为了亲密的好朋友。
真实身份为沉默的战士——水手土星（Sailor Saturn），拥有着可怕又强大的毁灭之力，武器是“沉默之镰”。
11、贝利尔女王
出场作：美少女战士。
黑暗王国势力的邪恶煽动者，希望凭借银水晶的力量使被封印的黑暗王国女王“美达利亚”彻底复苏。
12、艾丝美拉特
出场作：美少女战士R。
追随迪曼特王子的手下，对迪曼特王子痴心一片，最后被智者利用而变成恶龙被水手战士们消灭。
13、佩茨
出场作：美少女战士R。
魔界四姐妹中的大姐，喜欢莎菲尔王子，可以释放黑色的闪电。
14、卡拉贝拉斯
出场作：美少女战士R。
魔界四姐妹中的二姐，武器是鞭子，非常爱美。
15、贝露琪
出场作：美少女战士R。
魔具四姐妹中排行老三，可以使用冰冻的能力。
16、可安
出场作：美少女战士R。
魔界四姐妹中的幺妹，可以控制青色的火焰,喜欢鲁贝宇斯却被其利用。
17、黑暗淑女
出场作：美少女战士R。
小小兔记忆深处的童年阴影和内心的黑暗面被智者放大之后被其控制，迅速长大所变成的样子。
18、卡欧丽奈特
出场作：美少女战士S。
土萌教授的助手，倾慕教授，受命调查纯真之心。与5魔女关系恶劣。
本回答被网友采纳生日：6月30日
星座：巨蟹座
血型：O型
喜欢的颜色：白色
爱好：吃蛋糕
喜欢的食物：雪糕
讨厌的食物：胡萝卜
喜欢的科目：家政
害怕的科目：数学，英语
害怕的事物：牙医，幽灵
擅长：奉承，哭着哀求
梦想：结婚
其实小兔的特点很多，但几乎都是不好的，胆小，迷糊，成绩差。这样的主角叫人说什么好呢？她运气很好，战斗时总有人来帮忙，她只要干最后一下子就行了。但越是在最后的关键时刻，她身上的正义感也越得以体现，毕竟她是倩尼迪公主转世。
月野兔是一个从来不服输的乐观女孩子。也是美少女战士中的女主角。不管在什么时候，都给人一种看着她就开心的感觉。在漫画版里面，月野兔没有动画版那么爱哭，她面对强敌，永远不服输。宁可牺牲自己也要换来其他人的幸福。她是水手月亮，被银水晶守护的爱与正义的战士。同时也是包容一切的战士！！她宽大的心胸是她每次成功的要点！在动画版里面，月野兔比动画版幼稚了许多，爱哭，非常的爱哭。在最后一战中，如果没有散束光的鼓励，或许，就会崩溃。不过同样，她依然是伟大的包容一切的战士。阿兔的前世是月亮王国的公主。和地球的王子双双殉情。未来是水晶东京的女王，和亲王一起 统治太阳系。但她，还是银河中地位最高的女人。
姓名：水野亚美（Mizuno Ami）/水手水星（sailor mercury）
生日：9月10日
星座：处女座
血型：A型
喜欢的颜色：水色
爱好：读书，西洋棋
喜欢的食物：三明治
讨厌的食物：鲥鱼
喜欢的科目：数学
害怕的科目：没有
害怕的事物：情书
擅长：计算
梦想：医生
亚美实在是太完美了，模范学生，功课好，人聪明漂亮，各方面都是一流的。虽然小兔常跟着她学习，但似乎一点起色也没有，可见这是天生的，别人想学也学不了。在战斗中她也是最冷静的一个，与小兔正相反。
名：火野丽（Hino Rei）/水手火星（sailor mars）
生日：4月17日
星座：白羊座
血型：AB型
喜欢的颜色：红色，黑色
爱好：占卜
喜欢的食物：河豚
讨厌的食物：罐头竹笋
喜欢的科目：古文
害怕的科目：现代社会
害怕的事物：电视
擅长：座禅
梦想：神社主持
阿丽的脾气火爆，不过有时也不失温柔，经常与小兔吵架，两人似乎天生是对头。她家的神社是大家集会的地方，身为巫女的她也很喜欢这个工作，可惜不知道以她的性格以后能不能做好本行。
火野丽，控制火的战士还可以使用恶灵退散使一些妖魔消失或者幽灵消失或动弹不得。
姓名：木野真琴/水手木星（sailor jupiter）
生日：12月5日
星座：人马座
血型：O型
喜欢的颜色：粉红色
爱好：讨价还价
喜欢的食物：草莓冰棒
讨厌的食物：没有
喜欢的科目：家政
害怕的科目：物理
害怕的事物：飞机
擅长：烹调
梦想：结婚，经营花店，饼店
真琴的性格可以说和阿丽有一些相似，但是她的做饭手艺却是一流，自己做的便当经常被小兔吃掉，可见味道之好了。和阿丽一样，战斗中勇猛异常，比小兔强多了。她还有一个毛病就是一看到帅男孩就说长的象她以前的男朋友，真是不知道她以前的男友是什么样的。
别看大个子但是却温柔的真琴，是控制雷电的战士。超级强的说。
姓名：爱野美奈子（Aino Minako）/水手金星（sailor venus）
生日：10月22日
星座：天秤座
血型：B型
喜欢的颜色：黄色，红色
爱好：崇拜偶像
喜欢的食物：咖喱
讨厌的食物：蘑菇
喜欢的科目：体育
害怕的科目：数学，英语
害怕的事物：妈妈，警察
擅长：玩耍
梦想：偶像明星
美奈子是内部行星战士里最晚出场的，而且也带了一只猫，和小兔有许多相似之处，武内直子在sailor moon之前，还画过三本sailor venus，可见美奈子的特殊了。她的运动神经发达，但功课和小兔差的不相上下，不过颇有偶像气质。
姓名：小小兔（Chibi Usa）/水手小兔（sailor chibimoon）
生日：6月30日
星座：巨蟹座
血型：O型
喜欢的颜色：红色，粉红色
爱好：收集阿兔的商品
喜欢的食物：布丁
讨厌的食物：红萝卜
喜欢的科目：劳作
害怕的科目：国语
害怕的事物：留在家里看门
擅长：撒娇
梦想：成为淑女
作为未来小兔的女儿，小小兔的生日，血型和小兔完全一样，幸好的是小兔的一些缺点并未遗传给她，比如迷糊，也许是继承了阿卫的优点吧！给我印象最深的是变成黑暗小姐的小小兔，比小兔精明，漂亮，性感的多了。
身为公主，却没有力量。900多岁的小淑女自从三四岁的时候就不再长了。后来，别的孩子说她并不是真正的公主，使得小阿兔很伤心。偷偷的拿了妈妈的幻灵银水晶。当她碰到水晶，但是水晶却消失的时候，水晶东京被黑暗帝国侵略了！无法抵抗。除了倩尼迪女王的整个水晶东京都受到了直接的攻击，还有，小阿兔由于银水晶的力量也没有被直接攻击。到后来，她自告奋勇的跑道了过去，企图拯救世界。在打败了黑月帝国之后，她作为训练中的战士和美少女战士们一起修炼。
姓名：天王遥（Ten'ou Haruka）/水手天王星（sailor uranus）
生日：1月17日
星座：水瓶座
血型：B型
喜欢的颜色：金色
爱好：驾驶
喜欢的食物：色拉
讨厌的食物：纳豆
喜欢的科目：体育
害怕的科目：现代国语
害怕的事物：示爱
擅长：赛车
梦想：赛车手
阿遥是最帅的美少女战士了，竟然喜欢飚车这样既刺激又危险的运动，实在让人想不通，平时喜欢穿男装，再骑上机车，绝对酷。不过她好象没有驾照，幸好还带安全帽。
姓名：海王满（Kaiou Michiru）/水手海王星（sailor neptune )
生日：3月6日
星座：双鱼座
血型：O型
喜欢的颜色：海蓝色
爱好：收集化妆品
喜欢的食物：生鱼片
讨厌的食物：木耳
喜欢的科目：音乐
害怕的科目：没有
害怕的事物：海参
擅长：小提琴
梦想：小提琴家
阿满有着贵族小姐高贵典雅的气质，对绘画，音乐，游泳十分在行，好胜心很强。平时经常和天王遥伴作一对情侣
姓名：冥王雪奈（Meiou Setsuna）/水手冥王星（sailor pluto）
生日：10月29日
星座：天蝎座
血型：A型
喜欢的颜色：深红色
爱好：购物
喜欢的食物：茶
讨厌的食物：茄子
喜欢的科目：物理
害怕的科目：音乐
害怕的事物：蟑螂
擅长：缝纫
梦想：时装设计师
雪奈是最神秘的战士，不仅因为她掌握着时间之轮，而且是因为她的美也充满神秘感。另外由于她从来未曾和敌人动过手，对她的实力也是神秘莫测。
姓名：土萌萤（Tomoe Hotaru）/水手土星（sailor saturn）
生日：1月6日
星座：山羊座
血型：AB型
喜欢的颜色：紫色
爱好：收集灯饰
喜欢的食物：日本面
讨厌的食物：牛奶
喜欢的科目：世界历史
害怕的科目：体育
害怕的事物：马拉松
擅长：急救
梦想：护士
阿萤是所有战士中威力最大的一个，同时又具有极端的双重性格，一方面是土星战士，另一方面又是死亡巴斯达的女王，要毁灭世界。但其本性是善良的，是小小兔的好朋友。本回答被网友采纳
水兵水星-水野亚美
水兵火星-火野丽
水兵木星-木野真琴
水兵金星-爱野美奈子
水兵小月-小淑女.月野兔
水兵天王星-天王遥
水兵海王星-海王满
水兵冥王星-冥王刹