用PLC编程控制..
伺服里有编码器了?我就想控制电机可以随时停止,还有匀速转动的。能达到要求吗?
伺服本身就有编码器反馈。一般有三种模式可以选择:位置控制、速度控制、恒转矩控制。你要那样控制,直接用位置控制模式就可以了,启动停止,正转反转用PLC脉冲加方向。