1、二强子：好吃懒做的低等车夫，喝醉酒睡马路，打死老婆，甚至逼迫女儿作暗娼，可是他年轻时有正义感有自尊心，他争强好胜，曾经有过风光露脸的时候。
他有同情心，为人仗义，爱家人爱穷哥们儿。到了老年，是生活的重压和打击扭曲了他的性格，使他变得落魄潦倒、冷漠无理、自暴自弃，和后来的祥子一样。
2、老马：他是一个一辈子要强，最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。离死亡只差一步。相当可悲。
3、曹先生：一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人” ，曾多次帮助祥子，后来被祥子在出卖了。
4、刘四爷：旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。后来因为不希望祥子当他的女婿，使虎妞离家出走，最后连虎妞埋哪都不知道。
扩展资料
《骆驼祥子》创作背景
《骆驼祥子》小说，以20世纪20年代的旧北京为背景。祥子所处的时代是北洋军阀统治的时代。
《骆驼祥子》中的背景世界是黑暗的、畸形的、失衡的中国旧社会，人民过着贫苦的生活，祥子只是广大劳苦大众的代表。他们虽然有了一定的自由，但不得不为生计而奔波，贫穷又剥夺了他们手头仅有的可怜的自由。
1936年，老舍的一位山东大学朋友谈起他雇佣车夫的经历与见闻：一位车夫买了“洋车”不久又卖掉，如此三起三落，最后还是受穷。当时老舍觉得该题材可以写成一部小说。
新文学诞生以来，胡适、鲁迅等作家都先后写过人力车夫，但都是从知识分子的角度以俯视的姿态表达对车夫的同情，并未深入其内心和灵魂深处去体味车夫的人生。
老舍因出身贫苦市民家庭，从小就与下层民众接触，对劳苦大众的生活状况和心理有着较深入的了解，这一切都为老舍创作《骆驼祥子》提供了材料来源。
老舍的朋友随后又说起另外一个车夫的故事，他被军队抓去了，哪知转祸为福，乘着军队转移之际牵回三匹骆驼，这便是《骆驼祥子》故事的原型。老舍决定把骆驼与车夫结合到一起，用骆驼引出主人公祥子的出场。老舍把祥子放到了自己熟悉的北平。
1936 年的春夏，老舍痴迷地搜集材料，不断润色祥子的形象。山东大学闹了学潮，老舍辞去教职，专心地投入到《骆驼祥子》的写作中。1937年1月，小说在《宇宙风》连载。
参考资料来源：百度百科-骆驼祥子