法兰克加工中心这个程序是做什么的？其中 R P I J 代表什么意思啊？帮忙翻译下！

Question

%
O0100
G17G40G49G80
(ZZZ)
( TK )
G90G54G00X0Y0
G43H01Z50.S500M03
G98G76X0.0Y0.0Z-20.R1.P50.I1.J1.F40M08
G80 Z50.
G90G00Z50.
M09
M05
(END )
M30
%

Answer 1

FANUC系统中G76是精镗孔循环。R1.是从Z1.开始以F40进给镗孔。到孔底暂停P50 50毫秒 I和J我估计是退刀向量 。 FANUC中标准的G76 标准格式 G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ 没有你说的 I J ，本人也没用过。其中K是重复次数。其中Q是退刀值。关于退刀方向在参数No.5148中设定。