yáo 形声。字从车，从召，召亦声。“召”意为“引导”、“呼唤”。“车”与“召”联合起来表示“引导车”。本义：迎宾车、先导车、开道车。转义：被国君召唤者所乘坐的宫廷专车。国君礼遇宾客的专车。说明：一国国君到另一国访问时，庞大车队一进入访问国国境，便有辆小车开始为车队开道、引路。这小车就是“轺”，其上乘坐的官员为宫廷礼宾官及地方官。现在的
国事访问场景也是这样，外宾车队前总有一辆警方开道车，上面装着一只高音喇叭，边行进边命令市民让开。杭州城里这种情形多见。
<名>
古代轻便的小马车 [a light horse cart]
轺,小车也。——《
说文》
朱家乃乘轺车之洛阳。——《史记·季布列传》
亲迎立轺并马。——《汉书·平帝纪》
又如：轺车(用一匹马拉的轻便车子。可当兵车);轺轩(轻便的马车。也作轺辂、轺驾)
使节所用之车 [special car for envoy]。如：轺车(奉使者和朝廷急命宣召者所乘的车)明
王时敏《烟客题跋·题自画关使君袁环中》：“兹于其（袁可立子）轺车戎装，聊仿一峰老人笔意，作小幅丐郢。”