我父亲前几天开摩托在一个红绿灯前面十几米地方,前面一台摩托车突然转弯过对面马路,我父亲避让不及,撞上了该摩托车车尾,导致双方跌倒轻伤。当时对方要求报警,交警到场让我们协商赔偿事宜,对方说要三四千赔偿,我们不愿意,我父亲说他还没到红绿灯路口突然转弯,看不到他打转弯灯,刹车不及撞上去。对方去医院做检查,跟我们说是肩膀轻微骨裂,需要住院,现在交警那边意见是我父亲没有按照车道行驶,所以需要赔偿对方医疗费用。我想咨询下各位老师,这种情况我们需要赔偿吗?还有摩托车现在是扣押在交警那里,如果交警说责任在我们,去领车的时候会不会要求我们替对方支付手续费用?这个费用会是多少?