杨家将全部成员包含令公令婆、七郎八虎、杨门女将22人等。具体如下：
令公令婆：
老令公杨继业
原名杨业，并州太原（今
山西太原）人，北宋名将。 官至云州观察使、判代州，赠太尉、大同军节度使。杨业领八千火山军挂帅扫北，掌中一口九环金锋定宋刀，横扫雁门，威震北国。这杨继业每临阵前必举红令字旗为号，军中习称为“金刀令公杨无敌”。令公领兵直攻到
辽国都城幽州，逼得辽主天庆梁王耶律尚纳降称臣，从此宋辽两国便以白沟为界南北分疆，暂止兵戈。杨继业因功授爵火山王，位列开国九王之一。一门妻子官封五侯，赐金水河畔清风无佞府，府门头造一座八宝重檐滴水天波楼，楼上供奉着当年太祖爷的玉带和御批金书铁券，铁券记杨门救驾有功，可免杨门子弟九死之罪；又在府前设石碑玉坊，着令满朝文武百官至此必须下马通过。从此天波杨府在东京汴梁城名重誉满。后被困两狼山。盼兵不到，率兵突围未果，至苏武庙李陵碑前，绝望与饥渴交加，碰碑而死。
老太君佘赛花，屡次出现在各评书中，寿约七十多岁。杨继业之妻。掌中一口九环泽州大花刀，这佘赛花每临阵前上阵必打白色令字军旗，又都称她为“金刀令婆佘太君”。追随丈夫为国征战几十年，其夫及七子二孙（二孙指杨宗英和杨宗勉）皆为国捐躯。太祖皇帝封太君为归命无佞侯、一品诰命夫人，位列五老阴侯之辅。御赐一根九龙监国锡杖，可以上打昏君，下打谗臣，宝杖龙头上镌刻着八个字是“虽无銮驾，如朕亲临”，平时只要手里有这根宝杖，见官大一级，甭管你是什么人、多大的官，都得跟前边这呵儿喽着。拿着这根宝杖，等于是先皇亲临，上殿不用给皇上施礼，下殿也不用辞王，只要拿宝杖点三点就得了。虽屡受奸臣排挤、打击，但当
西夏入侵宋境之时，她深明大义，以百岁高龄亲自挂帅，以寡妇征西，体现杨家将忠烈报国的精神。
七郎八虎：
杨家将的正史、戏曲与小说，分裂许多不同的版本，杨业七子的名字和结局都有不同。按照作品年份，人物由大到小的排列为：
《宋史》：延朗（后改名延昭）、延浦、延训、延玉、延环、延贵、延彬。其中杨延昭最有名，杨延玉阵亡。
《北宋志传》（《杨家将传》）和《飞龙全传》：渊平（延平）、延定、延辉、延朗、延德、延昭、延嗣。
《杨家府演义》：渊平、延广、延庆、延朗、延德、延昭（因犯武功郡王赵德昭之名讳，改名杨景）、延嗣。
晚清时，评书中称作七郎八虎：
大郎杨泰，字延平，善使一杆屈卢浑金枪；随太祖征讨南唐时立了头功，加封为忠孝侯、位列当朝八少阳侯、官拜代州节度使。娶妻花解语，次妻周云镜；因其与宋王
赵匡义（后改名
赵光义，赵匡胤其弟，宋时第二位皇帝）相像，金沙滩双龙会代宋王而死。曾一箭射死天庆梁王（辽景宗）。
二郎杨永，字延定，善使一杆八宝赤金枪；随太君扫北，阵前曾连斩北国十八员上将，后来加封为义勇侯、代州观察使，娶妻耿金花，次妻邹兰秀；双龙会代南清宫八王千岁而死。闯重围时，为保兄弟们闯出重围力举千斤顶，在没有还手之力时被辽兵乱剑砍死。
三郎杨勋，字延光，善使一杆透甲缕金枪；随太君扫北，在北辽阵前斩将夺旗，官封忠武将军、代州防御使，娶妻董月娥；金沙滩一战，被马踏入泥而死。
四郎杨贵，字延辉，善使一杆菊花点金枪；也在阵前立功，封明威将军、代州团练使，娶妻孟金榜；金沙滩一战被俘，将杨姓拆木易，与铁镜公主匹配夫妻，十五年后，过关探母，助宋破辽，多有功勋，得以与家团圆，是七郎八虎中唯一长寿的人。
五郎杨春，字延德，善使一杆独角皂金枪；瓦桥关前单人独骑踹辽营，生擒过辽国郡马耶律高，官封宣威将军、殿前司马、步军都指挥使，娶妻马赛英；金沙滩一战，受伤，后皈依佛门，五台山为僧，后为大破天门阵出山。
六郎杨景，字延昭，善使一杆素缨錾金枪；在铜台关追车救驾，官封保灵侯、殿前司左右金枪班都指挥使，娶妻
八贤王的御妹郡主柴美容；七郎八虎中唯一在金沙滩一战中返国之人，三关兵马大元帅。后病死于关外。
七郎杨希，字延嗣，善使一杆虎头乌金枪；在铜台关箭射辽将救驾，官封敏烈侯、殿前司东西招箭班指挥使，娶妻呼延赤金；幽州一战横勇无敌。因在争帅印擂上打死太师潘仁美（原名潘洪，字仁美，原字美）之子潘豹，被潘仁美用酒灌醉后绑在百尺高杆上用箭射死，共射一百零三箭，其中七十二箭箭穿前胸，后六郎杨延昭将潘仁美在黑松林除掉。
八郎杨顺，字延顺，善使一杆荷包滚金枪，官封殿前虎旗飞猛军指挥使，娶妻蔡绣英；据
《下河东》：八郎是令公后来收的螟蛉义子，乃是他王令公的遗腹子，本名王顺。当年老令公不肯归宋，河东刘王又受反间计挑拨，派兵围困应州。辽军乘机出兵征讨老令公，令公腹背受敌，是王锦冒死突围搬来呼延赞解围，后来重伤而死。令公收养小王顺，怕他长大后和全家人生分吃苦，故没有对他明说，就更名为杨顺，表字延顺，杨八郎小小年纪在头年里也被赐了个殿前虎旗飞猛军指挥使。金沙滩一战中，八郎被辽掳去，改名王司徒，娶妻青莲公主。
杨门女将：
杨门女将查得共22人，包括佘赛花、大郎之妻花解语、周云镜、二郎之妻耿金花、邹兰秀、三郎之妻董月娥、四郎之妻孟金榜、铁镜公主、五郎之妻马赛英、六郎之妻柴郡主、王兰英、七郎之妻呼延赤金、杜金娥、八郎之妻蔡绣英、耶律银娥、杨八姐杨延琪、杨九妹杨延瑛、烧火丫头杨排风、杨宗保之妻穆桂英、杨宗英之妻姜翠苹、杨宗勉之妻焦月娘、穆桂英之女杨金花。
花解语，杨大郎正妻，有书写大郎妻是张金定，花氏本征讨南唐时候著名五少阴将之一，素珠圣母之徒，太祖加封正一品夫人，乃是下一代杨门女将的头领，详见
《赵太祖三下南唐》。后金沙滩、双龙会后，花解语出家离府，长儿媳之位继由周氏代理。故后来十二寡妇之中，已无花氏。
周云镜，杨大郎次妻，有书写大郎妻是，周氏为原北汉降将汾阳铁旗令公周审义之女，后为十二寡妇之首，家传铁旗藏刀法，随营征西，智慧机巧、指挥有方。
耿金花，
杨二郎正妻，有书写二郎妻是李翠萍，为原北汉降将泽州花刀令公耿忠之女，人号“大刀耿二娘”。
邹兰秀，杨二郎次妻，为原北汉降将宪州花枪令公邹铜之女，人号“花枪邹二娘”，家传梨花枪法，后此枪法传杨门后人。
董月娥，杨三郎妻，有书称花谢玉、朱月梅或花似玉，为原北汉降将忻州铁弓令公董镇洪之女，人号“神射董三娘”。
孟金榜，杨四郎正妻，有书称林素梅、云翠英或罗氏女，为原北汉降将代州铜锤令公孟志远之女，人号“神力孟四娘”。
耶律金娥，杨四郎次妻，辽国萧太后次女铁镜公主，又称碧莲公主。杨四郎延辉在宋、辽金沙滩一哉中，被辽掳去，改名木易，与铁镜公主结婚。十五年后，四郎听说六郎挂帅，老母佘太君也押粮草随营同来，但无计过关见母，愁闷非常。公主问明隐情，盗取令箭，使四郎趁夜混过关去与杨家团聚。子杨宗原。
马赛英，杨五郎妻，有书称罗赛英或罗刹女，为原北汉降将石岭关长眉令公马信之女，善使九股练索。
柴美容，杨六郎正妻，有书称柴文意、柴银屏、金花郡主、金花公主，为后周主
柴荣之女，
宋太祖赵匡胤敕封皇御妹金花郡主。
王兰英，杨六郎次妻，有书称玉林公主王怀女或重阳女，善使双刀，人号“大刀王兰英”。
呼延赤金，杨七郎正妻，为铁鞭王靠山王呼延赞之女。平北王忠孝侯呼延守用（呼延守勇）、忠勇侯呼延守信之姑姑。
杜金娥，杨七郎次妻，有书称作杜玉娥，七虎幽州一战时七郎出重围搬兵与其相遇，在杜家山结为夫妻。子杨宗英。十二寡妇中为此一人乃是天上荒星降世。向授九华仙人妙法，会灭兵接刃之术，武艺出众，使三口飞刀，百发百中，杨府内外皆尊之。
蔡绣英，杨八郎正妻，有书称周淑荣或肖金蓉，为原北汉宰相蔡融之女，蔡融后投辽国，任南府宰相，佘太君破辽国四门铁旗阵时替八郎招收其女为儿媳，一同破阵。
耶律银娥，杨八郎次妻，辽国萧太后三女玉镜公主，又称青莲公主。
杨琪（杨八姐），字春花，使梨花嵌金枪，嫁火山军部将、殿前司铜锤班指挥使，铜锤程普；据《下南唐》程普乃南唐鲁国公程飞虎之子，即
程咬金后人，程飞虎阵前丧命，托孤于高怀德，后为老令公收养于火塘寨。
杨瑛（杨九妹），字秋菊，使朝阳灿金枪，嫁火山军部将、殿前司银戟班指挥使，银戟张文；据《下河东》张文为河东绛州银戟令公张公谨之孙、小
奉先张达之子，自幼寄在杨家。
杨排风，杨府烧火丫头，使一条烟火棒，后来杨门女将出征，都以其为先锋。杨排风自小无爹无娘投入天波府为仆，与杨七郎、杨八姐、杨九妹等小辈弟子一起长大，是以年纪不大，辈分却高，乃是杨家第二代子弟。曾随穆桂英一同出征，立下赫赫战功，巾帼不让须眉。是杨门女将中数一数二的高手。
穆桂英，杨六郎长子杨宗保之妻，戏曲及小说《杨家将》中人物。原为穆柯寨穆羽之女，武艺超群、机智勇敢，传说有神女传授神箭飞刀之术。因阵前以杨宗保交战，生擒宗保并招之成亲，归於杨家将之列，为杨门女将中的杰出人物。与杨家将一起征战卫国，屡建战功。佘太君（佘赛花）百岁挂帅，领军寡妇西征，她五十岁犹挂先锋印，深入险境，力战番将，大获全胜。
姜翠苹，杨七郎子杨宗英之妻。杨宗英下山认祖归宗，通过他收降的辽邦女将。在天门阵中阵亡。
焦月娘，杨六郎次子杨宗勉之妻，杨六郎副将焦赞之女。
杨金花，穆桂英之女，武艺高超，箭法更精。“杨文广时代”，在杨金花夺帅印时，由于误伤狄青之子，引起狄、杨结仇；后来两家共同为国平叛，虽说有些误会，内部化解了。