毛泽东从中国的历史状况和社会状况出发，深刻研究中国革命的特点和中国革命的规律，发展了马克思列宁主义关于无产阶级在民主革命中的领导权的思想，创立了无产阶级领导的，工农联盟为基础的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的新民主主义革命的理论。其基本点，一是认为中国资产阶级有两个部分：依附于帝国主义的大资产阶级和既有革命要求又有动摇性的民族资产阶级。提出了无产阶级领导的统一战线要争取民族资产阶级参加，并且在特殊条件下把一部分大资产阶级也包括在内，以求最大限度地孤立最主要的敌人。在同资产阶级结成统一战线时，要保持无产阶级的独立性，实行又团结又斗争、以斗争求团结的政策；在被迫同资产阶级、主要是同大资产阶级分裂时，要敢于并善于同大资产阶级进行坚决的武装斗争，同时要继续争取民族资产阶级的同情或中立。二是认为由于中国没有资产阶级民主，革命只能以长期的武装斗争为主要形式。中国的武装斗争，是无产阶级领导的以农民为主体的革命战争，通过建立农村根据地，长期进行革命斗争，发展和壮大革命力量。毛泽东指出，“统一战线和武装斗争是战胜敌人的两个基本武器”，加上党本身的建设是中国共产党在中国革命中战胜敌人的三个主要的法宝。新民主主义革命理论，是反映中国新民主主义革命客观规律的完备的理论形态，是毛泽东思想达到成熟的主要标志。
新民主主义革命理论的主要基本点是： ①科学阐述了新民主主义革命这一概念和特点；②探索了中国民主主义革命和社会主义革命的区别、联系及其发展规律； ③创立了农村包围城市的中国革命新道路的理论；④总结出了统一战线、武装斗争、党的建设为中国革命的三大法宝；⑤论述了新民主主义革命的领导者、对象、动力、目的或前途、步骤等新民主主义革命的基本问题；⑥总结
追答了新民主主义革命的总路线、纲领。