问什么说敲诈勒索罪和抢劫罪的根本区别在于:敲诈勒索罪绝对不可能以当场实现威胁的内容相恐吓,当场非法占有他人财物。敲诈勒索罪不也可以通过威胁让人当场交出财物吗?
当然,我举例的例子不恰当,也不精确,只是说明下你提的问题。