这很简单,我会教你怎么玩,下面的思路和方法
想法:有三个输入,即一个按键,两个霍尔传感器(接近开关),我用P0.0 P0。代替;两个或两个以上的(看到你,然后电脑显示,不具备数字输出,直接串行)反转继电器引脚P1.0,P1.1控制;
PS:输出显示一块,我不知道如何处理,但需要连接一个全局变量旋转频率K,其他两个NPN传感器接近开关,光电隔离输入选择,总之,一个有效的信号引脚电压被拉到上,要注意些什么具体的硬件,要问我
现在让我们来写一个程序:
# / /可选晶体11.0592MHZ
说倒车频率
SBIT X0 = P3 ^ 2,无符号字符型K表= 0; / / K / /调整按钮
SBIT X1 = P1 ^ 1 / /上限接近开关信号
SBIT X2 = P1 ^ 2; / /下限接近切换信号
SBIT Y1 = P0 ^ 0 / /电机上升(注:我使用的引脚为0,赛车运动,这样可避免启动时间,单片机自动复位电动机慢跑)<BR / SBIT Y2 = P0 ^ 1 / /无效delay50ms电机下降
(unsigned int类型)
{
unsigned int类型;
(I,I> 0;我 - )
(J = 46078; J> 0,J - );
}
主要() {
IT0 = 1; / /下降沿触发
的EX0 = 1; / /打开P3.2外部中断
EA = 1;而(1)
同时断开
/ /总(K)
{
Y1 = 0; / /正向
而(X1 == 1)/ /等待正向接近开关反应
Y1 = 1; / /正向停车
delay50ms的( 1)/ /停止时间为50ms的
Y2 = 0; / /反向
(X2 == 1)/ /等待反转接近开关反应
Y2 = 1; / /扭转停止
K表 - / /圈数少了
}
}
计数器,无效(无效)中断0
{
K + + / /外部中断控制环加一个
/ /这个位置可以添加到你的程序
}
程序已通过测试,竖起就能使用了很多的乐趣哟,呵呵
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