拿到谅解书不能免予起诉。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。依案情而定，建议及时委托律师，会见当事人，了解案情提供法律帮助，办理取保候审；阅读案卷，调取有利证据，查清案情，尽最大努力争取最低刑期，以免错过最佳时机，最大限度维护当事人合法权益。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十一条 人民检察院审查案件的时候，必须查明：(一)犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确;(二)有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人;(三)是否属于不应追究刑事责任的;(四)有无附带民事诉讼;(五)侦查活动是否合法。
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