一、经纬仪
经纬仪是测量工作中的主要测角仪器。由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成。
测量时，将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平。
DJ6经纬仪是一种广泛使用在地形测量、工程及矿山测量中的光学经纬仪。主要由水平度盘、照准部和基座三大部分组成。
1、基座部分 用于支撑基照准部，上有三个脚螺旋，其作用是整平仪器 。
2、 照准部 照准部是经纬仪的主要部件，照准部部分的部件有水准管、光学对点器、支架、横轴、竖直度盘、望远镜、度盘读数系统等。
3、度盘部分 DJ6光学经纬仪度盘有水平度盘和垂直度盘，均由光学玻璃制成。水平度盘沿着全圆从0°～360°顺时针刻画，最小格值一般为1°或30′。
二、经纬仪的安置方法
1）三脚架调成等长并适合操作者身高，将仪器固定在三脚架上，使仪器基座面与三脚架上顶面平行。
2）将仪器舞摆放在测站上，目估大致对中后，踩稳一条架脚，调好光学对中器目镜（看清十字丝）与物镜（看清测站点），用双手各提一条架脚前后、左右摆动，眼观对中器使十字丝交点与测站点重合，放稳并踩实架脚。
3）伸缩三脚架腿长整平圆水准器
4）将水准管平行两定平螺旋，整平水准管。
5）平转照准部90度，用第三个螺旋整平水准管。
6）检查光学对中，若有少量偏差，可打开连接螺旋平移基座，使其精确对中，旋紧连接螺旋，再检查水准气泡居中。
三、度盘读数方法
光学经纬仪的读数系统包括水平和垂直度盘、测微装置、读数显微镜等几个部分。水平度盘和垂直度盘上的度盘刻划的最小格值一般为1°或30′，在读取不足一个格值的角值时，必须借助测微装置，DJ6级光学经纬仪的读数测微器装置有测微尺和平行玻璃测微器两种。
光学经纬仪上有2～3个水准器，其作用是使处于工作状态的经纬仪垂直轴铅垂、水平度盘水平，水准器分管水准器和园水准器两种。 *管水准器 管水准器安装在照准部上，其作用是仪器精确整平。 *圆水准器 圆水准器用于粗略整平仪器。它的灵敏度低，其格值为8″／ 2mm 。
四、经纬仪的角度测量原理
1. 水平角的测量原理 水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，角值为 0°～360°。空间两直线OA和OB相交于点O，将点A，O，B沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点A′，O′，B′，水平线O′A′和O′B′的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。
水平角的大小与地面点的高程无关。 测量角度的仪器在测量水平角时必须具备两个基本条件： （1）能给出一个水平放置的，且其中心能方便地与方向线交点置于同一铅垂线上的刻度园盘——水 平度盘；
（2）要有一个能瞄准远方目标的望远镜，且要能在水平面和竖直面内作全圆旋转，以便通过望远镜 瞄准高低不同的目标A和B。
图中水平角β为A和B两个方向读数之差：β=b-a 2. 垂直角的测量原理 垂直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，也称竖直角或高度角；垂直角的角值为0°～±90°。 视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距z的角值范围为0°～180°。
当视线在水平线以上时垂直角称为仰角，角值为正；视线在水平线以下时为俯角，角值为负，如图所示
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由此可知测角仪器经纬仪还必须装有一个能铅垂放置的度盘——垂直度盘，或称竖盘。
经纬仪的瞄准与读数:
①
目镜对光:目镜调焦使十字丝清晰。
②
瞄准和物镜对光:粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰。注意消除视差。精瞄目标。
③
读数:
调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数。
经纬仪的概论:
1、HR-右旋(顺时针)水平角，HL-左旋(逆时针)水平角。
2、经纬仪的操作步骤(光学对中法)
a.经纬仪架设仪器:
将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋。
b.对中:目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。可以移动脚架、旋转脚螺旋使对中标志准确对准测站点的中心。
c.整平:经纬仪目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，所以水平度盘一定要水平。
粗平:伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。
检查并精确对中:检查对中标志是否偏离地面点。如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋。
经纬仪的注意事项
:
1)运输仪器时，应采用原装的包装箱运输、搬动。
2)近距离将仪器和脚架一起搬动时，应保持仪器竖直向上。
3)拔出插头之前应先关机。在测量过程中，若拔出插头，则可能丢失数据。
4)换电池前必须关机。
5)仪器只能存放在干燥的室内。充电时，周围温度应在10~30℃之间。
6)全站仪是精密贵重的测量仪器，要防日晒、防雨淋、防碰撞震动。严禁仪器直接照准太阳。
经纬仪是测量角度用的，现在一般用的很少了吧，现在用的多为全站仪，角度距离一起测量。
经纬仪基本操作：对中、整平、瞄准目标、调整度盘、读数……