1、生理的需要（physiological needs）
对性、食物、水、空气及住房等需要都是生理上的需要，这类需要的层级最低，人员在转向较高层级的需要之前，总是尽力满足这类需要。一个人在饥饿时不会对其他任何事物感兴趣，他的主要动力是得到食物。即使在今天，还有许多人不能满足这些基本的生理上的需要。
2、安全的需要（safety needs）
安全需要包括对人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾病等的需要。和生理上的需要一样，在安全需要没有得到满足之前，人员唯一关心的就是这种需要。对许多人员而言，安全需要表现为安全而稳定以及有医疗保险、失业保险及退休福利等。
主要受安全需要激励的人，在评估职业时，把它看作不致失去基本需要满足的保障。如果管理者认为对人员来说安全需要最重要，他们就在管理上着重利用这种需要，强调规章制度、职业保障、福利待遇，并保护人员不致失业。如果人员对安全需要非常强烈时，管理者在处理问题时就不应标新立异，并应该避免或反对冒险，而人员将循规蹈距的完成工作。
3、社交（爱与归属）需要
社交需要包括对友谊、爱情以及隶属关系的需要。当生理上的需要和安全需要得到满足后，社交需要就会突显出来，进而产生激励作用。在马斯洛需求层次中，这一层级是与前二层级截然不同的另一层级。这些需要如果得不到满足，就会影响人员的精神，导致高缺勤率、低生产率、对工作不满及情绪低落。
管理者必须意识到，当社交需要成为主要的激励源时，工作被人员视为寻找和建立温馨和谐人际关系的机会，能够提供同事间社交往来机会的职业会受到重视。管理者感到下属努力追求满足这类需要时，通常会采取支持与赞许的态度，十分强调能为共事的人所接受，开展有组织的体育比赛和集体聚会等业务活动，并且遵从集体行为规范。
4、受尊重的需要（esteem）
尊重需要既包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重。有尊重需要的人希望别人按照他们的实际形象来接受他们，并认为他们有能力，能胜任工作。他们关心的是成就、名声、地位和晋升机会。这是由于别人认识到他们的才能而得到的。
当他们得到这些时，不仅赢得了人们的尊重，同时就其内心因对自己价值的满足而充满自信。不能满足这类需要，就会使他们感到沮丧。如果别人给予的荣誉不是根据其真才实学，而是徒有虚名，也会对他们的心理构成威胁。
在激励人员时应特别注意有尊重需要的管理者，应采取公开奖励和表扬的方式。布置工作要特别强调工作的艰巨性以及成功所需要的高超技巧等。颁发荣誉奖章、在公司的刊物上发表表扬文章、公布优秀员工光荣榜等方法都可以提高人员们对自己工作的自豪感。
5、自我成就的需要（self-actualization）
自我实现需要的目标是自我实现，或是发挥潜能。达到自我实现境界的人，接受自己也接受他人。解决问题能力增强，自觉性提高，善于独立处事，要求不受打扰地独处。要满足这种尽量发挥自己才能的需要，他应该已在某个时刻部分的满足了其他的需要。
当然自我实现的人可能过分关注这种最高层级的需要的满足，以致于自觉或不自觉的放弃满足较低层级的需要。自我实现需要占支配地位的人，会受到激励在工作中运用最富创造性和建设性的技巧。重视这种需要的管理者会认识到，无论哪种工作都可以进行创新，创造性并非管理者独有，而是每个人都期望拥有的。
为了使工作有意义，强调自我实现的管理者，会在设计工作时考虑运用适应复杂情况的策略，会给身怀绝技的人委派特别任务以施展才华，或者在设计工作程序和制定执行计划时为人员群体留有余地。
马斯洛在研究这一层级的人类需要时，采用了21位成功人士的自传和文稿，通过研究这些文字作品来得到作者本人的需要特征。但是这种研究方式严重受限于作者本人的性情和偏见，缺乏客观的数据支持，因此马斯洛在自我实现需要这一层级结论不应该被科学界无条件的接受。
马斯洛理论把需求分成生理需求、安全需求、爱和归属感、尊重和自我实现五类，依次由较低层次到较高层次排列。
1、这五个层次的需求，从低到高依次是：
第一层次：生理上的需要。
第二层次：安全上的需要。
第三层次：情感和归属的需要。
第四层次：尊重的需要。
第五层次：自我实现的需要。
2、马斯洛需求层次理论
马斯洛需求层次理论是人本主义科学的理论之一，由美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛在1943年在《人类激励理论》论文中所提出。
3、内容
（1）生理上的需要，包括：呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性。少了任何一项，人类的生命就会因此受到威胁。
（2）安全上的需要，包括：人身安全、健康保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障、家庭安全。马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机制，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部分。
（3）情感和归属的需要，包括：友情、爱情、性亲密。感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。
（4）尊重的需要，包括：自我尊重、信心、成就、尊重他人、被他人尊重。 马斯洛认为，尊重需要得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处价值。
（5）自我实现的需要，包括：道德、创造力、自觉性、问题解决能力、公正度、接受现实能力。自我实现的需要是在努力实现自己的潜力，使自己越来越成为自己所期望的人物。
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归属与爱的需要
安全的需要
生理的需要