机械结构，伺服电机+丝杠垂直往复运动，请问伺服怎么选型？有什么公式？

Question

平台负载共100KG，运行速度600mm/s，丝杠有效行程2000mm，螺距5mm

Answer 1

该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的，否则不能达到600mm/s的速度。
由于工作台有100Kg，标准交流伺服电机有扭矩大小，可以根据丝杆得出扭矩大小，
只要超过重力给予的扭矩即可。
但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍，安全第一。
另外一种做法是加配重，加了配重，那可以用小扭矩的交流伺服即可，搞个直流伺服也行啊。

Answer 2

选伺服电机吗？
电机参数：首先，功率，扭矩，惯量；其次，电压，电流，转速。
你需要知道的参数：设计最大运动负载，理论设计运动速度、加速度，减速比及减速部分质量，伺服系统电压，伺服系统电流。
不要求很详细的话就这么多了。追问

最大运动负载100kg，理论运动速度600mm/s，无减速机
请提供计算公式，我知道和这些参数有关系

追答

给几个公式吧
Tm=FL/2πη+Tf
F=ma
P=mv
J=1/2mr^2
其他根据系统定吧，或者你自己选吧。

Answer 3

此设计存在问题。普通伺服电机3000转/分钟折合50转/秒，5mm导程50转合250mm，就算用高速进口伺服电机也只有6000转也只能达到500mm实际运用也达不到。600mm/秒无法满足！

Answer 4

螺距为5mm，运行速度600mm/s，也就是说电机转速7200rpm

丝杆根本不可能达到这个转速。你应该先考虑更大的螺距，比如20mm甚至更大。

Answer 5

确定600mm/S？那就不能用丝杆提升，用齿轮齿条，链条或者钢丝绳提升吧