越位即 在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置进球或干扰比赛，就会被判罚越位。
根据国际足联规则 ，无论情况多复杂，越位与否最直接的判断法：
1.传球一瞬间，疑似越位球员比倒数第二名防守球员（包括门将）距离球门更近；
2.传球一瞬间，疑似越位球员比球距离球门更近；
3.疑似越位球员参与了本次进攻（此项由裁判把握）。
同时满足以上三个条件，就是越位。
《足球竞赛规则》原文：
越位位置：队员处于越位位置本身并不是犯规。
队员处于越位位置：队员较球和最后第二名对方队员更接近于对方球门线。
队员不处于越位位置：他在本方半场内；他齐平于最后第二名对方队员；他齐平于最后两名对方队员。
犯规：处于越位位置的队员，在同队队员踢或触及球的一瞬间，裁判员认为其就下列情况“卷入”了现实比赛是进攻方获利时，才被判为越位犯规：干扰比赛；干扰对方队员；利用越位位置获得利益。
没有犯规：如果队员直接从下列情况接到球，则没有越位犯规：球门球；掷界外球；角球。
违规/判罚：对于任何越位犯规，裁判员应判给对方在犯规发生地点踢间接任意球。