主题曲为《汪汪队立大功》，歌词如下：
汪汪队 汪汪队 我们马上就到
无论大小麻烦 出现冒险湾
莱德狗狗小队 出动不困难
毛毛 小砾 阿奇 灰灰
路马 天天 耶
出发救援
汪汪队 汪汪队 只要遇上麻烦
汪汪队 汪汪队 我们马上就到
勇敢狗狗不怕困难
汪汪队 出发救援
我们出发 汪汪队
Wow oh 汪汪队wow oh oh 汪汪队
Wow oh 汪汪队wow oh oh 汪汪队
汪汪队 汪汪队 我们马上就到
无论大小麻烦 出现冒险湾
莱德狗狗小队 出动不困难
毛毛 小砾 阿奇 灰灰
路马 天天 耶
出发救援
汪汪队 汪汪队 只要遇上麻烦
汪汪队 汪汪队 我们马上就到
勇敢狗狗不怕困难
汪汪队 出发救援
我们出发 汪汪队
Wow oh 汪汪队wow oh oh 汪汪队
Wow oh 汪汪队wow oh oh 汪汪队