改进欧拉法公式如下：
欧拉法公式是一种数值解求解微分方程的方法，它在数值计算和模拟领域广泛应用。虽然欧拉法公式简单易懂，但由于它的精度较低，往往需要使用更复杂的数值方法来得到更精确的结果。因此，对欧拉法公式进行改进是非常有必要的。
改进欧拉法公式的方法有很多种，下面介绍其中两种比较常见的方法。
第一种方法是改进欧拉法公式为改进欧拉法公式。欧拉法公式的精度较低是因为它仅仅使用了前一时刻的导数来估计下一个时刻的函数值，而没有考虑到在这两个时刻之间的变化。改进欧拉法公式通过使用前一时刻和当前时刻的导数的平均值来估计下一个时刻的函数值，从而提高了精度。改进欧拉法公式的公式如下：
y(i+1) = y(i) + h * [(f(i) + f(i+1))/2]
其中，h为步长，f(i)和f(i+1)分别是i时刻和i+1时刻的导数，y(i)和y(i+1)分别是i时刻和i+1时刻的函数值。
第二种方法是使用四阶龙格-库塔方法。四阶龙格-库塔方法是一种较为精确的数值求解微分方程的方法，它使用多个导数来估计下一个时刻的函数值，从而得到更精确的结果。四阶龙格-库塔方法的公式如下：
k1 = f(x(i), y(i))
k2 = f(x(i) + h/2, y(i) + h/2 * k1)
k3 = f(x(i) + h/2, y(i) + h/2 * k2)
k4 = f(x(i) + h, y(i) + h * k3)
y(i+1) = y(i) + h/6 * (k1 + 2 * k2 + 2 * k3 + k4)
其中，k1、k2、k3、k4分别是使用不同的导数估计出来的函数值，y(i)和y(i+1)分别是i时刻和i+1时刻的函数值，h为步长。
综上所述，改进欧拉法公式可以提高数值求解微分方程的精度，使得结果更加精确。其中改进欧拉法公式和四阶龙格-库塔方法都是常用的方法，在实际应用中可以根据具体情况选择使用。