关系代词在限制性定语从句中做从句中的宾语成分的时候是可以省略的，具体如下：
一、在定语从句中作表语时可以省略。
例句：She is all (that) a teacher should be.
翻译：她具备一个老师应该具备的所有条件。
二、在从句中作补语时可以省略。
例句：He is the nicest teacher (that) the students consider him in their school.
翻译：他就是学生认为学校中最好的那个老师.
三、作状语时可以省略。
1、当先行词是reason，且在定语从句中作原因状语时，可以用关系副词why或关系代词that，可以省略。
例句：That is the reason I did it.
翻译：那就是我做那件事的原因。
2、当先行词是way，且在定语从句中作方式状语时，关联词可用in which或that，也可以省略。
例句：That was the way(in which / that) she worked the problem out.
翻译：她就是用那种办法解决问题的。
3、当先行词是time时，关联词可用when，that或省略。
例句：I don't know the exact time (when/ that) the sports meeting will take place.
翻译：我不知道运动会举办的确切时间。
4、当先行词是place时，关联词可用where，that或省略。
例句：The place(where/ that) we will have our picnic is not decided yet.
翻译：我们举行野餐的地点还没定下来。
扩展资料
定语从句=先行词+关系词+从句。
关系代词所代替的先行词是人或物的名词或代词，并在从句中充当主语、宾语、定语等成分。关系代词在定语从句中作主语时，从句谓语动词的人称和数要和先行词保持一致。
关系词常有3个作用：
1、连接作用，连接主句和定语从句。
2、指代先行词。
3、在定语从句中担当成分。
关系代词有主语、宾语、定语之分。一般who做主语或其宾格形式的whom做宾语(whom作宾语时可省略），whose作为定语（whose不可省略）。
关系代词在从句中作主语，宾语，定语等，关系副词在从句中作地点状语（where），时间状语（when），原因状语（why）。
参考资料百度百科-定语从句