工业机器人的基本工作原理是什么?

Question

如题所述

Answer 1

1. 工业机器人的基础操作原理是示教运行。
2. 示教过程涉及引导，即操作者通过实际操作指导机器人完成特定任务。
3. 机器人会自动记录在示教过程中每一个动作的位置、姿态、运动参数以及过程参数。
4. 机器人根据记录自动生成一个连贯的程序，该程序能够使机器人依次执行所有示教过的动作。
5. 示教完成后，操作员下达启动命令，机器人便能够准确无误地按照示教程序执行所有操作任务。