中药药材炮制工具名称询问

以前总在电视里看到的一种工具,一个圆盘形的刀片,中间一根轴,刀片立放在细槽里,脚踩在轴两边,或者手握住轴两边,使刀片在槽里滚动,把药切碎.请问这种东西叫什么?不知道我描述的清楚否

这叫铁研船,西游记里猪八戒用的就是这个东西,它的主要作用是研磨药材,一般是坐在椅子上用脚踩在轴两边来回研磨,比用手要省力。
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