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《圣斗士星矢》的故事发展，星矢在《圣斗士星矢》最终决战中被冥王
哈迪斯之剑刺入心脏，即使返回现世神剑也无法拨出。为了破坏剑，城户沙织带上瞬穿越时空前往243年前的前圣战时代。
目前故事展现出两条并行主线：
一、现代（1990年）：继承圣斗士极乐净土篇之后的剧情。星矢重伤垂危，纱织毅然决定穿越时空破坏冥王之剑。但
雅典娜对人类的极度关怀却激怒了奥林匹斯其它神……被月神所囚的天斗士斗马被派去刺杀星矢。现代剧情的发展方向隐隐指向更加宏大的天界大战。
二、上代（243年前）：243年前的前圣战的女神正是从1990年穿越时空而来。由于时空之神的干涉，雅典娜化作婴儿姿态降临，而圣域现出有多名叛徒潜伏的迹象。此时，由
水镜率领的哈迪斯军向圣域进攻……上代剧情里星矢的前世“天马”正是前任白银圣斗士水镜的弟子，而好友亚伦却化身为哈迪斯。水镜的立场与真实目的隐隐是前圣战里的关键。