前140～前60年），字子卿，杜陵（今西安市东南）人。西汉武帝、昭帝时的大臣。出身将门，父苏建曾任校尉，以战功封平陵侯，为西汉初名将之一。兄苏嘉为汉奉车都尉，弟苏贤为骑都尉，苏武排行第二。出使匈奴前，管居御厩监，替皇帝掌管马厩。
汉武帝天汉元年（前100），匈奴新即位的且鞮侯单于，派使者主动送还以前扣留的汉朝使臣路充国等多人，以表示愿意修好。汉武帝见此情景很高兴，决定派遣苏武以中郎将身份，持节出使匈奴，送还以前扣留的匈奴使者。苏武同副使张胜、属吏常惠以及随员百余人；带着许多礼物离开长安，去匈奴单于王庭修好。
苏武到了匈奴，送上礼物，交还使者，等待单于复信返回，就在这时，发生了意外事件。以前汉朝出使匈奴的使者卫律投降于匈奴，其副手虞常却不肯投降。苏武一行到来后，虞常暗地联络张胜，密谋刺杀卫律，劫持单于之母逃归汉朝。但他们的计划被泄漏，卫律逮捕了虞常。虞又供出张胜。单于本来就没有诚意与汉朝和好，借此下令扣留苏武一行，并派卫律审讯苏武。苏武认为自己身为汉使，若受审讯，有辱国家尊严和使命，两次拔刀自刎，均被身边的人拦住。单子见苏武如此忠烈，为之惊叹，有心劝苏武投降，就派卫律充当说客。卫律当着苏武、张胜之面杀了虞常，又执刀威吓张胜，张胜慌忙表示愿降。卫律又执刀要杀苏武，苏武神色不变，泰然自若，卫律反而吓得缩回了手。卫律见威吓不行，就劝苏武投降，享受荣华富贵。苏武义正词严，痛斥卫律卖国叛汉的可耻行为。<BR><BR> 单于听说苏武宁死不屈，更加想得到苏武。但苏武不肯投降，单于无计可施，遂囚苏武于地窖之中，断绝饮食供应，想以此迫使苏武屈服。苏武咬紧牙关，宁可吞积雪解渴，食碎羊皮等充饥，誓死不降。单于又以封王来劝降，苏武仍不理睬。单于没有办法，把他流放到渺无人烟的北海（今俄罗斯贝加尔湖）牧羊，说要等到牧放的公羊产奶的时候才放苏武返回汉朝。
在人迹罕至的北海，苏武靠掘野鼠洞中的草籽和草根维持生命。严寒的冬夜里，苏武手握节杖，遥望南方的天空，思念长安城中的亲人，过了几年时间，单于派屈降的李陵赴北海劝降，谎称苏武的两兄弟获罪被杀，母亲患病而死，妻子被迫改嫁，所遗二妹和三个子女生活无着，想以此来动摇苏武的意志。还说：“人生为朝露，何必自苦如此！！”对李陵的劝降，苏武严词拒绝，并表示：“如果一定要逼我屈节投降，我就立刻自杀！”面对威武不屈的苏武，李陵深感愧疚，不禁仰天长叹：“嗟呼，义士！陵与卫律之罪上通于天！”“因泣下沾衿，与武决去”。汉昭帝始元二年（前85），匈奴单于死了，新单于派使者来到长安，表示要与汉朝和好，汉朝廷提出要单于放苏武等汉朝使者返回，匈奴人欺骗说苏武已经死了，后来，汉朝有使者去匈奴，当初和苏武一起到匈奴的常惠获得消息，就买通了看守，乘夜晚去见汉使，把起初情况报告了汉使。汉使去见单于说，汉皇帝在上林苑射猎，射下一只大雁雁足上系着苏武的信，说他还在北海。并威胁说，大雁捎书，是“天意”，单于不能违背天意。单于无奈，只好命令把苏武从北海放回，连同常惠等人一同交汉使带回国。汉昭帝始元六年（前81），被匈奴拘留18年的苏武一行人终于回到长安。苏武拜见汉昭帝，交还了使节，昭帝封苏武为典属国之职，并赏赐他钱200万，公田二顷，宅一区。宣帝即位封苏武关内侯。秩中二千石，神爵二年（前60），苏武病故，享年80有余。
苏武死后，宣帝命人绘苏武像于未央宫之麒麟阁，以表彰其高尚的节操和精神。
苏武亦善诗文，传于后世的作品有《答李陵诗》、《别李陵》等。
苏武墓在今陕西武功镇龙门村，被列为省级文物保护单位，让人们在这里凭吊苏武这位威武不屈、贫贱不移的民族英雄。
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