你好，根据《公司法》、《证券法》、证监会和证券交易所颁布的规章规则等有关规定，主板、中小板、创业板企业公开发行股票并上市需要经历以下程序：
（1）尽职调查：企业首先聘请保荐机构（证券公司）和会计师事务所、律师事务所等中介机构，各方中介机构针对公司的发展历史沿革、业务经营状况和财务状况进行全面的前期尽职调查，为企业诊断问题。
（2）改制与设立：拟定改制重组方案，保荐机构（证券公司）和会计师事务所、资产评估机构、律师事务所等中介机构对改制重组方案进行可行性论证，对拟改制的资产进行审计、评估，签署发起人协议和起草公司章程等文件，设置公司内部组织机构，设立股份有限公司。
（3）辅导与辅导备案：保荐机构和其他中介机构对公司进行专业培训和业务指导，学习上市公司必备知识，完善组织结构和内部管理，规范企业行为，明确业务发展目标和募集资金投向，对照发行上市条件对存在的问题进行整改，准备首次公开发行申请文件，并需通过当地证监局对辅导情况的验收。
（4）申请文件的申报与受理：企业和中介机构，按照证监会的要求制作申请文件，保荐机构进行内核并负责向证监会尽职推荐；符合申报条件的，证监会在5个工作日内受理申请文件，并进行申请文件预披露。
（5）申请文件的初审：证监会正式受理申请文件后，由发行监管部对申请文件进行初审，并向保荐机构反馈审核意见，保荐机构组织发行人和中介机构对反馈的审核意见进行回复或整改，更新原有的申请文件，发行监管部组织对申请文件召开初审会。
（6）发审委审核：申请文件初审后，提交发行审核委员会审核。发审委由证监会的专业人员和证监会外的专家组成，每次发审委会议由7名委员参加，委员负责审议有关申请材料，在会议上进行问询，对企业的发行申请发表审核意见并进行表决，表决投票时同意票数达到5票为企业通过发审会。
（7）核准：发行申请经发行审核委员会审核通过后，企业及相关中介机构根据发审委提出的意见落实有关会后事项，然后进行封卷工作，即将申请文件原件重新归类后存档备查，封卷并履行内部程序后，证监会将向企业下发核准批文。
（8）发行：获得核准批文后即进入发行环节，企业在发行前，将按规定履行信息披露义务。主承销商（证券公司）与发行人组织路演，向投资者推介和询价，并根据询价结果协商确定发行价格（部分企业按规定可直接定价），并进行网上网下的公开发行。
（9）上市：根据证监会规定的发行方式公开发行股票，向证券交易所提交上市申请，在登记结算公司办理股份的托管与登记，挂牌上市，上市后由保荐机构按规定负责持续督导。
企业自改制到发行上市的时间应视具体情况而定，各阶段的大致时间为：从筹划改制到设立股份有限公司，需1年左右，规范的有限责任公司整体变更为股份有限公司时间可以缩短；保荐机构和其他中介机构进行尽职调查和制作申请文件，约需6个月；中国证监会自受理证券发行申请文件之日起三个月内，依照法定条件和法定程序作出核准、中止审核、终止审核、不予核准的决定。在实务操作中，由于申报企业较多，企业申报到上市时间可能会有所延长。
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