史书没有记载，连虞姬姓名、籍贯都没有记载。通过《和垓下歌》臆想，是自刎于垓下的楚营中。
虞姬，是楚汉之争时期西楚霸王项羽的美人，名虞（yú）（一说姓虞），曾在定四面楚歌的困境下一直陪伴在项羽身边，项羽为其作《垓下歌》。
相传虞姬容颜倾城，才艺并重，舞姿美艳，并有“虞美人”之称。后人曾根据《垓下歌》，以及相传是虞姬所作的《和垓下歌》，臆想她的结局是公元前202年楚汉战争项羽兵败之际，在楚营内自刎，由此流传了一段关于“霸王别姬”的传说。
公元前202年，项羽和刘邦争夺天下，项羽被刘邦困在了垓下，刘邦手下有不少人会唱楚歌，项羽几番突围失败，兵孤粮尽，夜晚听到四面楚歌，以为楚地尽失，楚营里的将士们听见家乡的歌声，军心涣散，都纷纷逃跑了。楚霸王看见大势已去，心如刀绞，他什么也不留恋，只惦记着美人虞姬。两人饮酒帐中，不由悲伤地唱起了《垓下歌》：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”
虞姬凄然起舞，忍泪唱起《和垓下歌》：“汉兵已略地，四方楚歌声。大王意气尽，贱妾何聊生！”
虞姬的这一首《和垓下歌》，既是历史（待考证）上少见的绝命悲歌，也是爱情的悲歌，虞姬为了让项羽不再有牵挂，唱完《和垓下歌》，拔剑自刎。
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