非洲全称为阿非利加州。“阿非利加”是“阳光灼热”的意思。非洲位于东半球的西部（介于17ºW一51ºE之间），赤道横穿中部，绝大部分在南、北回归线之间。东濒印度洋，西临大西洋，北隔地中海及直布罗陀海峡同欧洲相望。东北与亚洲之间隔着狭窄的红海，并以苏伊士运河为陆上分界。
也称热带大陆
东南半部被称为高非洲，海拔多在1000米以上，有埃塞俄比亚高原（海拔在2000米以上，有“非洲屋脊”之称）、东非高原和南非高原，在南非高原上有卡拉哈迪盆地。西北半部被称为低非洲，海拔多在500米以下，大部分为低高原和盆地，有尼罗河上游盆地、刚果盆地和乍得盆地等。非洲较高大的山脉多矗立在高原的沿海地带，西北沿海有阿特拉斯山脉；东南沿海有德拉肯斯山脉；东部有肯尼亚山和乞力马扎罗山。
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